简介：

简介：摘要：本文介绍了一套基于运动控制技术的三关节机械手控制系统，用于对原有老式三关节机械手的改造。新系统采用运动控制器和交流伺服电机取代原有自整角机系统，实现三关节机械手的主从同步动作。新系统基于运动控制技术对主从操作的三关节手进行功能扩展，实现从手的单独自动控制，便于操作使用。

简介：[摘要] 近些年来，随着国家对于自动化生产线技术的迫切需求，作为其核心部件的工业机械手自然备受关注。本文设计出了一种搬运高温物料的机械手，并通过三维建模以及有限元分析，确定机械手的应力分布和手抓部位的温度分布，发现机械手手指直接与工件接触，温度接近400℃，最大应力发生在底座靠近手爪端部分。

简介：摘要：目的：探讨儿科患儿实施采血针配留置针静脉采血所取得实际应用价值。方法：研究时间为2022年6月至2023年5月，研究对象从我院儿科接收并符合纳入标准的患儿之中筛选，按照随机方法将其分成参照组（n=93，常规静脉采血）和研究组(n=93，采血针配留置针静脉采血)，研究时间结束后，整理资料，将两组患儿穿刺不良反应进行比较；通过问卷调查，将两组患儿及其家属对于静脉采血方法满意度进行比较。结果：研究组发生渗漏、脱管等不良反应情况相较参照组而言更低，并且研究组对于采血针配留置针静脉采血不满意例数更少（P

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简介：摘要：目的：将普通采血针与安全型采血针用于儿科采血中，分析两种采血针的效果。方法：从2022年8月到2023年3月期间到医院就诊的患儿中参照纳入标准选择86例，将其分成实验组与参照组。实验组的患儿在采血时使用安全型采血针，参照组的患儿在采血时使用普通采血针，收集两组患儿的一次性成功率、针刺伤率、采血时间、血量合格以及疼痛情况。结果：通过对比两组数据结果，发现实验组患儿一次性成功率和血量合格率均比参照组更高（P

简介：摘要：在本次设计的过程中，主要是利用机械手来主动配合机床上的相关用途，并且采用液压驱动的方式来进行，其中主要包括四个自由度，并且可以实现抓送各项物料和完成动作的，而其中所使用的手法，就是采用滑槽钢干驱动的二指挥转型，利用手腕和手臂的功能来进行转换，并且在整个实现机械手的过程当中，一定要遵循其所存在的自动性的特征，并且按照各项参数来进行准确的计算，本文的研究过程当中，通过建造相关的模型，对此，理论有了一定的了解，并且进行分析和探讨。

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简介：摘要:在庞巴迪地铁生产中,我们承担了新加坡构架自动焊的生产任务。由于多方面的原因,导致了构架焊缝的焊接尺寸、位置都有较大的偏差。若用以往的程序编写方式对每条焊缝进行试教编辑,覆盖层焊接很容易焊偏。因为我们使用的电弧跟踪功能不适合平对接位置,又因为构架组对的公差积累造成焊缝位置的不准确，使机械手焊接很难达到自动状态,极大影响了生产效率同时,也增加了质量隐患。通过多年的学习和编写经验,采用了STOR-POS和RPOINTS这2个新的命令,让机器人在焊接打底层通过电弧跟踪校正偏差,然后用自动生成的点来完成覆盖层的焊接。经过试验将新命令成功用于了程序中,使之达到了自动率最大化,减轻了劳动强度、提高了生产效率、也减少了质量隐患。

简介：【摘要】手卫生是洗手，卫生手消毒和外科手消毒的总称。手卫生是医院感染控制的重要的手段。特别是在新冠肺炎疫情下，医务人员可以通过手卫生来降低工作中交叉感染的风险。但在医务人员的日常工作中，医务人员的手卫生情况不容乐观。医务人员对于手卫生重要性的意识，手卫生的监督和培训，手卫生装置的安装等方面都会影响手卫生的依从率和准确性。手是致病菌的传播主要媒介。医院感染通常是通过细菌直接或者间接手的传播。由此可见 ，医院预防感染需要从手卫生抓起，有效的进行管理。

简介：【摘 要】本文从雷电对船舶带来的危害入手，分析了雷电对船舶的放电过程，提出了在避雷针表面增加电容并将其充电，使得避雷针不容易接闪，随后分析了电容的材质，使得接闪后可以对主桅上的气象设备进行电磁屏蔽保护，最后分析了整套系统运行保护过程。

简介：摘要：平衡针灸技术早在“十一五期间，由北京中医药大学、北京军区总医院共同承担，由中国中医科学院望京医院北京天坛医院、广东省中医院等 7家三甲医院 80余名研究人员参与的“平衡针疗法治疗颈肩腰腿痛的基础理论研究”项目得到科学论证。

简介：如何提升老学员的培训体验,如何更贴近市场对教学内容进行优化,最终形成口碑传播、树立自身的品牌形象,是摆在国内工程机械驾驶培训机构面前一个重要的课题。当前,以挖掘机驾校为代表的工程机械驾驶培训机构遍布国内,规模大小不一,已经成为操作手学习驾驶技能、获得职业技能证书的渠道之一。但是操作手对挖掘机驾校的评价褒贬不一,部分操作手毕业之后经常和身边的朋友吐槽在驾校的学习经历。笔者采访了几位在挖掘机驾校学习过的操作手,他们集中反映的问题也非常突出。

简介：摘要：煤矿事故是一种常见的工伤事故，极易造成手外伤。而对于这些患者的护理，既要保障其生命安全，又要尽可能地恢复手部功能。本文通过对煤矿手外伤患者护理措施的研究，总结出了一套针对性较强的护理方案，包括早期救治、伤情评估、伤口处理、功能恢复等方面的内容。这些护理措施的有效实施可以提高煤矿手外伤患者的康复效果，减少并发症的发生。

简介：摘要：在现代工业中，生产过程的自动化，机械化已成为突出的主题。机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或持操作工具进行生产操作的自动化生产设备。在工厂的某项生产工艺中,利用机械手可以准确、快速地进行物品搬运,劳动强度大大减轻,生产的自动化程度得到提高，从而对某型涡轮盘进行喷涂。基于PLC技术的机械手,则可以更为方便的实现机电一体化控制，提高生产效率，降低生产成本，稳定产品质量。

简介：摘要：每个控制阀都有自己理想的流量特性，但为了工艺需要通常会在自调前联一手阀或者在控制阀上并联一个旁通阀。这样虽然方便了工艺操作，但如果对这两路手阀调节不当会严重影响其流量特性和阀门的控制范围。本文只针对这两种现象进行一下浅薄分析。

简介：摘要：快递全自动分拣设备占用场地大、价格昂贵，在县市级快递分拣中心，无法得到推广应用，依然采用人工分拣。移动式快递智能分拣机械手，在需要使用时，将此机械手推至场地中心进行快递分拣，不用时放置在箱柜中保存，占用场地小、价格适宜，便于在小型快递分拣中心推广应用，提升物流自动化水平。

简介：摘要：随着炼化企业的不断发展，为优化管理、生产、人员资源，各车间会根据生产需要进行合并，提高生产工作效率，为进一步加强基层人才培养、提高班组人员操作水平，积极推进“全岗位操作手”的培养，本文结合实际情况，从学岗积极性、学岗过程、跨装置顶岗等方面入手，分析总结了遇到的问题及采取的措施，对人员培养有一定的借鉴意义。

简介：摘要：在临沂旅游资源正在蓬勃发展的今天，手绣工艺的复兴成为该地区文化产业发展的强有力的助力资源。就此，对于临沂手绣工艺的研究是非常有意义和价值的。文章意图通过对手绣历史文化、艺术特色和手工文化的具体介绍，进行绣产业化发展转型方向分析实现产业化发展的合理创新，挖掘隐藏于其背后的深刻的文化蕴意。