简介:摘要:机械臂驱动由两个输出轴相互垂直的液压摆动缸提供动力,驱动形式采用闭环液压驱动,闭环控制系统由上位机、信号控制卡、电位传感器等组成。应用D-H方法建立机械臂三维模型,进行正向运动学分析和运动学建模,基于液压摆动缸的机械臂驱动关节控制方法进行实验分析,得出机械臂关节运行速度与脉宽调制调速占空比的关系,根据实验结果得出相应运动曲线关系,为串联机械臂位置控制、运动路径控制研究提供了基础。
简介:[摘要 ] 通过对 YB45硬盒 盒包装机第一推进器摆动 滑块容易磨损,造成推烟板与模盒相撞,造成打烂模盒,折断推板,甚至损坏同步齿型带,使推杆变形等,造成停车率和故障率增多,零部件更换频繁,增加维修费用的原因分析,指出了该机构在机械设计方面的不足,根据滚动摩擦阻力比滑动摩擦小,磨损也小的原理 , 将原来的定位滑块改进成装有滚珠轴承的定位座,使之在生产过程中减少磨损,延长使用时间。有效的预防了推烟板与输送模盒相撞的发生,较大的减少了维修次数,提高了设备的有效作业率,延长了部件的使用寿命,节约了维修费用,对顺利进行卷烟包装起到了一定的作用。
简介:摘要:设计了一种按压式导轨工装,包括:导轨,所述导轨背面设有条形孔,两侧有方形孔,前面有向外折弯边;托盘固定支架两侧设有L形间隙,正反面各有沉头孔,托盘固定支架的L形间隙槽插入到导轨的折弯的边,托盘固定支架可以在导轨上做直线往复运动;外壳,外壳是通过沉头螺钉固定在托盘固定支架上;大限位滑块,大限位滑块通过平垫片和沉头螺钉固定在连接轴下面;小限位滑块通过小压缩弹簧和沉头螺钉固定在大限位滑块两侧;上盖,上盖通过沉头螺钉固定在外壳上面;大压缩弹簧,大压缩弹簧固定在上盖上面;连接轴,连接轴,一端固定按钮帽,连接轴套在大压缩弹簧里面,穿透经过上盖,另外一端固定到大限位滑块;本设计有效的降低了加工成本,结构设计简单,小巧;一种按压式导轨工装适用于内部活动空间狭小,安装不方便,解决了在控制柜和箱式壳体产品内部需要做灵活安装调整位置元器件安装。同时优化设计了一种抽拉式导轨工装,包括: 3销轴的一端固定在拉手上,另外一端卡住在1导轨背面的长腰型孔里面,3销轴外面套了一个6小压缩弹簧。通过向外抽拉拉手,从而使得3销轴离开1导轨背面的长腰型孔,使得导轨工装可以在导轨上做上下往复运动。