简介:摘要:本文针对无人机绳系吊装载荷的问题进行了稳定控制研究,提出了一种新的基于观测器的双环二阶滑模控制方法。将载荷视为扰动,在位置环和姿态环设计观测器来估计载荷对系统造成的影响,并在设计的二阶滑模控制器中对扰动进行精确、直接的补偿。通过仿真试验观察了轨迹跟踪的控制效果,验证了基于观测器的双环二阶滑模控制方案的有效性。
简介:【摘要】本文阐明了外军无人机采办的管理现状,以美军和俄罗斯无人机采办为切入口,分析了无人机采办政策和制度特点,论述外军无人机采办管理模式和采办流程,为我国无人机采办管理提供借鉴,以提升流程简洁化、政策透明化和可操作性。
简介:摘要:本文旨在探讨无人机智能巡检系统的研发与应用。通过对无人机技术、图像识别算法以及自主导航技术的深入研究,设计并实现了一套高效、精准的无人机智能巡检系统。该系统能够自主完成巡检任务,实时采集并分析巡检数据,有效提高了巡检效率和准确性。此外,还分析了当前无人机巡检技术面临的挑战与问题,并提出了相应的改进和优化策略,为无人机巡检技术的进一步发展提供了理论支持和实践指导。
简介:摘要:旋翼无人机的轨迹规划是指在特定约束条件下,寻找满足旋翼无人机机动性能及其他战术要求的,从起始点到目标点的最优飞行轨迹,它是旋翼无人机任务规划系统的关键技术,也是无人机实现自主飞行的技术保障。