简介：提出了一种基于最小参数RBF（径向基）神经网络的船舶航向滑模控制算法.针对船舶运动控制中系统函数非线性不确定性和外界干扰项未知问题,利用RBF神经网络进行逼近.考虑到RBF神经网络权值难以快速调整,采用神经网络最小参数学习法设计设计单个参数的估计代替神经网络权值的调整;最后,借助李雅普诺夫稳定性理论设计出船舶航向RBF神经网络直接跟踪控制律.通过与神经网络控制算法和普通自适应控制算法的仿真比较可知,上述控制算法加快了自适应律的求解速度,控制器结构简单,控制参数少,易于工程设计与实现.

简介：文章提出了＂双基地＂高职顶岗实习学生思想政治教育模式,确保了管理的实效性和针对性、教育的实效性以及手段的多样性,并形成合力,增强顶岗实习学生思想政治教育效果,创新思想政治教育模式。

简介：Inthenormaloperationcondition,aconventionalsquare-rootcubatureKalmanfilter(SRCKF)givessufficientlygoodestimationresults.However,ifthemeasurementsarenotreliable,theSRCKFmaygiveinaccurateresultsanddivergesbytime.ThisstudyintroducesanadaptiveSRCKFalgorithmwiththefiltergaincorrectionforthecaseofmeasurementmalfunctions.Byproposingaswitchingcriterion,anoptimalfilterisselectedfromtheadaptiveandconventionalSRCKFaccordingtothemeasurementquality.Asubsystemsoftfaultdetectionalgorithmisbuiltwiththefilterresidual.Utilizingaclearsubsystemfaultcoefficient,thefaultysubsystemisisolatedasaresultofthesystemreconstruction.Inordertoimprovetheperformanceofthemulti-sensorsystem,ahybridfusionalgorithmispresentedbasedontheadaptiveSRCKF.Thestateanderrorcovariancematrixarealsopredictedbythepriorifusionestimates,andareupdatedbythepredictedandestimatedinformationofsubsystems.Theproposedalgorithmswereappliedtothevesseldynamicpositioningsystemsimulation.TheywerecomparedwithnormalSRCKFandlocalestimationweightedfusionalgorithm.ThesimulationresultsshowthatthepresentedadaptiveSRCKFimprovestherobustnessofsubsystemfiltering,andthehybridfusionalgorithmhasthebetterperformance.Thesimulationverifiestheeffectivenessoftheproposedalgorithms.

简介：高等教育要适应经济增长方式由粗放型向集约型转变，首要的是要树立科学的发展观、建设观。高等教育要发展，既要适应社会需要、经济发展与科技进步，又要科学定位。本文论述了“科学定位”的依据、内涵，并为高等学校建设发展提供了“主动适应，科学定位”的理论与实践。

简介：6月16日，“海巡11”轮“青岛市青少年航海教育基地”揭牌仪式暨“海巡11”轮青年志愿者受旗仪式在青岛奥帆中心举行，仪式后“海巡11”向首批参观的市民和青少年开放。此举标志着我国最大最先进的海巡船成为全国海事系统首个流动式青少年航海教育基地。

简介：论述了知识经济与档案工作的关系，知识经济对档案工作的冲击以及档案工作如何适应知识经济的发展。

简介：在全球船舶业还没能彻底走出国际金融危机的“寒冬”时，南通的海洋工程装备产业却早已经迎来了“春天”，创造出一个又一个震撼业界的奇迹。南通快速崛起的海洋工程产业，正成为令人瞩目的崭新亮点。南通市委书记罗一民说，南通必须以大项目说话，更要以新兴产业说话，当前要抢抓沿海开发和长三角一体化两大国家战略叠加机遇，充分发挥南通“滨江临海”的优势，乘势大力发展海工产业，使其成为引领全市乃至全省沿海经济转型升级的重要标杆!

简介：目前中间冷却系统已经广泛应用于现代船舶柴油机,以实现提高柴油机增压压力和降低温度的目的.文章通过一起空冷器部件安装故障实例分析,结合机械制造与装配工艺,得出空冷器的制造与装配工艺.

简介：本文全面总结了学校在改革中的具体作法，阐述了教育为社会、为企业服务的重要性，归纳了航海教育与改革中基本思路

简介：2015年,中央经济工作会议对我国经济发展新常态做出了系统性阐述,提出要认识新常态、适应新常态、引领新常态,明确要重点实施＂一带一路＂、京津冀协同发展、长江经济带＂三大战略＂。在2015年全国交通运输工作会议上,杨传堂部长指出,经济发展进入新常态,意味着经济增速从高速增长转向中高速增长,经济发展动力正从传统增长点转向新的增长点。作为社会经济发展基础性先导性服务性的交通运输行业,要主动适应经济发展新常态,狠抓改革攻坚,强化法治建设。

简介：本文结合轮管专业的培养目标及市场需要，论述了作者在优化轮管专业教学计划方面的一些具体作法及思考

简介：随着世界经济一体化进程的加快和中国加入世界贸易组织(WTO),在高等教育国际化的大趋势下,高等教育的对外交流与合作已经成为一个国家高等教育健康发展必不可少的条件.扩大教育对外开放、加强教育国际交流与合作,已成为实施科教兴国、人才强国战略的重要组成部分.

简介：实训基地是学校对学生实施职业技能训练和职业素质培养的场所,它分为校内和校外两种。文章以问卷调查为基础,以《综合货代实训》课程为例,探讨了校内实训基地的使用情况,并对目前校内实训基地建设和使用中存在的主要问题进行分析。

简介：高职实训基地的设备投入是实训基地建设的基础环节。文章分析了实训设备的调研、立项、招标采购、验收和效能评价等五个阶段的具体实施要求,构建了高职实训基地设备投入绩效评价体系,以期为高职院校开展实训基地绩效考核提供参考。

简介：文章针对高职院校对口单招学生的学习、生活、人际交往和心理健康等方面的适应性进行了调查和研究,分析了其不适应大学生生活的原因,并提出了相应的对策和建议,以期为高职院校加强对口单招学生的适应性教育提供借鉴。

简介：本文介绍了我校教学、科研、生产三结合的课外科技活动基地建设及其配套的教学模式，指出了开展课外科技活动的理论意义及推广的可行性。

简介：5月22日，由中海集团旗下上市公司中海集运控股的上海中海洋山国际集装箱储运有限公司物流仓储项目，正式开工建设。上海中海洋山国际集装箱储运有限公司物流仓储项目位于上海临港物流园区，规划用地197亩，总投资预计达1．8亿元人民币。项目将建设成多功能现代化集装箱及货物的集散中心，为中海集团、上海市乃至华东地区的物流发展提供配套服务。

简介：文章从《ＳＴＣＷ９５公约》对船员在语言方面的新要求出发，联系目前航海院校英语教学实际，提出了航海院校英语教学改革的对策。

简介：通过对水上专业毕业生船上环境不适的原因分析,提出水上专业毕业生如何尽快适应船上环境的措施.

简介：文章根据现代教育观念的转变,从确立航海教育目标,改革航海教育模式和教学方法,建立系统的、动态的航海教育评价制度和教师培养等方面,探讨了航海教育如何适应现代世界航运市场发展的要求,培养符合STCW78/95公约要求,具有专业英语能力、具有敬业精神和创造能力的船舶操纵者和管理者.