简介：对自主式潜器空间运动进行精确建模和仿真对研究其操纵和控制特性有重要意义，本文以开发的“MAUV-Ⅱ”微小型潜器为对象，基于动量定理和动量矩定理建市了潜器空间运动的非线性数学模型，将潜器受力分解为各个模块并表达为矩阵形式。在运动非线性数学模型的基础上，结合虚拟现实技术建立了运动仿真系统，针对所研究潜器的特点，采用S面控制方法对此“MAUV-Ⅱ”水下运动的艏向控制和深度控制进行了仿真研究，同时进行了基于目标规划的长距离航行仿真试验。仿真结果反映了潜器具有较好的空间操纵性能，也验证了控制软件的可行性和可靠性。

简介：

简介：作为国际海事组织为实施打击西印度洋和亚丁湾水域海盗和武装抢劫船舶行为规则（吉布提行为规则）工作的一部分，吉布提区域培训中心奠基仪式于2011年10月29日在吉布提举行。这一机构最重要的作用在于使现有培训与区域培训的相关需求相匹配，而国际海事组织将从2012年开始在吉布提开展协调官培训，

简介：文章以Arduino单片机为平台设计制作了一款微小型四轴飞行器,以ATMega328P单片机为主控芯片,通过MPU6050三轴数字陀螺仪进行飞行姿态测量,同时还研究了易于调试和移植的微小型四轴飞行器特性平稳姿态控制算法,具有一定的参考价值。

简介：4月以来,油轮市场进入淡季,亚洲需求疲软,成交量下滑显著,运价低位运行。除前期超跌的苏伊士型油轮在俄罗斯和美国出货的提振下有所复苏外,其他船型航线运价表现均差强人意,委内瑞拉持续紧张的局势加速了VLCC下行探底的进程,市场底部进一步夯实。与此相反,成品油轮市场在亚洲需求提振下维持向好态势。

简介：2004年发生于珠江口的“12·7”船舶碰撞溢油事故（以下简称“12·7”事故）被成功处置后,广东海事局在总结该事故处置经验的基础上,于2005年在珠江口开展了代号为“碧洋行动”的溢油应急演练。通过对“碧洋行动”设定的事故场景之一的推演和评估可以看到珠江口区域溢油应急合作对于该区域溢油事故应急处置的重要意义。

简介：文章在分析区域化联动对于道路客运企业巨大推动作用的基础上,就客运企业实施区域化联动基本构想进行了探讨,以期为道路客运企业积极应对日益加剧的铁路运输竞争压力,顺利完成道路客运业结构的调整提供借鉴。

简介：8月2日上午8时30分，为期两天的梧州海事局、肇庆海事局西江流域联合执法行动正式在两广交界水域拉开帷幕。这次执法行动以“加强区域联动，保安全迎奥运”为主题，旨在严把奥运水上安全关，铲除事故隐患，营造良好的水上交通安全氛围。此次联合执法共投入海事执法船、艇13艘，执法人员40多名，通过界首的定点检查和梧州长洲水利枢纽坝下至界首、