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18 个结果
  • 简介:文中通过对“国际海上避碰规则”有关船舶失控灯的布置要求进行仔细研究,从原理及实际功能上分析超大型油轮船舶安全检查中发现的失控灯布置异常情况,探究布置符合,并提出改进建议。

  • 标签: 避碰规则 超大型油轮 失控灯 船舶安全检查
  • 简介:本文以态势分析SWOT模型作为分析工具,对图书馆知识产权风险的优势劣势、机会和挑战等因素进行深入剖析,进而制定相应的风险控制对策,指出图书馆可以通过深入挖掘开放存取资源、关注版权法立法动向与教育用户遵守版权法、增值加工馆藏文献、充分保障技术措施以及加强版权说明等方式使知识产权风险得以控制等方式,提升图书馆的用户服务质量,防范图书馆知识产权风险,从而树立自身良好形象.

  • 标签: 知识产权风险 态势分析 SWOT模型 风险控制策略
  • 简介:船用燃料低硫化将给船运行业及炼油业带来不小挑战。为此,炼厂需提高高硫渣油的加工能力,船东及船舶租赁商需积极进行船舶改造升级或者改用低硫燃料油,船用燃料供应商需做好基础设施建设,研究机构需做好新型船舶尾气脱硫技术开发。

  • 标签: 船舶 排放控制 硫氧化物 基础设施建设 船用燃料 低硫燃料油
  • 简介:基于随机微分博弈Markov跳变线性系统,利用微分博弈理论讨论其H∞鲁棒控制问题.将随机Markov跳变线性系统的H∞鲁棒控制问题转化为相应的零和博弈模型,在此基础上,利用鞍点均衡理论,得到了其鲁棒控制存在的充分条件等价于相应的差分Rcati方程存在解,并给出了最优控制策略.

  • 标签: 随机微分博弈 Markov跳变线性系统 H∞棒控制
  • 简介:提出了一种基于最小参数RBF(径向基)神经网络的船舶航向滑模控制算法.针对船舶运动控制中系统函数非线性不确定性和外界干扰项未知问题,利用RBF神经网络进行逼近.考虑到RBF神经网络权值难以快速调整,采用神经网络最小参数学习法设计设计单个参数的估计代替神经网络权值的调整;最后,借助李雅普诺夫稳定性理论设计出船舶航向RBF神经网络直接跟踪控制律.通过与神经网络控制算法和普通自适应控制算法的仿真比较可知,上述控制算法加快了自适应律的求解速度,控制器结构简单,控制参数少,易于工程设计与实现.

  • 标签: 船舶 自适应控制 径向基神经网络 滑模控制 最小参数 李雅普诺夫
  • 简介:设计了一种基于遗传算法优化径向基神经网络的船舶智能自动龙.针对船舶航向控制过程中的非线性和不确定性,将RBF网络直接逼近船#模型内部不确定项和外界扰动,借助李雅普诺夫理论推演控制系统渐进稳定.利用遗传算法对径向基神经网络进行优化提高逼近性能.对比仿真结果显示,同等条件下,上述控制器较一般自适应控制和模糊PID控制系统稳定时间普遍快40%,平均超调量缩小100%,控制输入舵角进一步平滑稳定,且船舶航向对船舶内外部干扰不敏感.

  • 标签: !自适应控制 RBF神经网络 遗传算法 自动舵
  • 简介:随着港口吞吐能力适应触及超前底线,港口竞争生态将发生新的变化,政府和企业应积极应对,避免出现三类不良态势。

  • 标签: 港口吞吐能力 港口竞争 适应性 沿海
  • 简介:文章在介绍小波神经网络优点的基础上,提出了将小波神经网络优异的逼近能力应用于非线性系统预测控制的方案,并建立了预测控制系统的数学模型,通过仿真实验比较小波神经网络和同等规模BP神经网络的性能,对于非线性系统的预测控制具有一定的参考价值。

  • 标签: 小波神经网络 非线性系统 预测控制
  • 简介:思想政治理论课教育教学供给侧结构改革,旨在调整教学方式方法,使教学要素实现最优配置,提高思想政治理论课的教学质量。激情课堂作为"毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论"课的"总结课",充分借鉴教育教学供给侧结构改革的思路,创新教学方法,增强教学供给活力;践行教学理念,提高教学供给质量;探索教学供给理论,挖掘艺术教育的供给优势;点燃理论学习热情,实现教学供给目标。

  • 标签: 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 思想政治理论课 供给侧结构性改革 激情课堂
  • 简介:文章以Arduino单片机为平台设计制作了一款微小型四轴飞行器,以ATMega328P单片机为主控芯片,通过MPU6050三轴数字陀螺仪进行飞行姿态测量,同时还研究了易于调试和移植的微小型四轴飞行器特性平稳姿态控制算法,具有一定的参考价值。

  • 标签: 微小型四轴飞行器 ARDUINO 平稳姿态控制算法
  • 简介:交通运输部运输服务司正在研究建立多式联运重点联系企业运行动态监测制度,围绕运行绩效与建设进展两个方面,初步构建了由11类一级指标和26类二级指标组成的动态监测指标体系,重点监测联运规模、联运质量、联运效益、节能减排、联盟合作等方面内容,适时评估分析示范工程建设在降低物流成本、节约燃油消耗、减少污染物排放等方面的成效。截至目前,首批16个多式联运示范工程已开通多式联运线路39条,累计完成集装箱多式联运量超过60万标箱,多式联运价格平均比公路运输低35%左右,降低能耗约66万吨标准煤,

  • 标签: 示范工程建设 多式联运 工程效益 监测指标体系 监测制度 污染物排放
  • 简介:本文以龙穴大型造船基地四二七厂船坞式试验场工程为研究对象,对围堰结构进行设计.本工程地质属典型的软土地基,结合工程基础资料,拟定双排钢板桩围堰作为本工程的围堰形式.对板桩围堰进行结构设计,并利用经验公式校核围堰结构的稳定性.为了使结构设计更加精准,应用有限元软件FLAC3D对双排钢板桩结构作数值模拟计算,并对设计的双排钢板桩结构的内力和强度进行分析,符合承载力设计要求.通过本文的研究,将对大跨度软土地基工程双排钢板桩围堰的设计提供借鉴和有益的参考.

  • 标签: 双排钢板桩围堰 有限元 稳定性分析
  • 简介:以《水运工程概预算》课程为改革对象,以现有的大学生校外实践教学基地为平台支撑,校企联合,提出了以理论教学为主线、以工程项目实践为突破口,以计价大赛为抓手的教学新模式,探索了水运工程概预算课程教学的新思路.此次尝试也为“双师型”教师的职业能力提升找到一条落地的途径,是应用型本科教育的一次新的尝试.

  • 标签: 校企合作 教学改革 水运工程概预算
  • 简介:2016年12月30日,交通运输部办公厅下发《关于开展公路水运品质工程示范创建工作的通知》,决定开展为期三年的公路水运品质工程示范创建工作。

  • 标签: 创建工作 工程示范 运输部 品质 水运 公路
  • 简介:结合大连海事大学桥梁工程方向毕业生特点,考虑设计、施工及读研学生的不同需求,以"桥梁电算及结构设计分析"为核心载体,以宽口径人才培养模式为目标,在毕业设计阶段,通过指导教师间的协作指导和学生的共同参与,实现对桥梁结构"施工、设计和科学研究"的全面认知和具体实践,塑造完整的知识结构,也力图在这种宽口径人才培养模式下提升学生的综合竞争能力。

  • 标签: 桥梁工程 毕业设计 宽口径 培养模式
  • 简介:船舶与海洋工程专业课程体系作为实现船舶与海洋工程专业应用型人才培养目标的关键所在,必须对应具体的职业岗位,分析学生的职业能力,构建以协同创新人才培养模式的应用型人才培养课程体系,本文从培养体系、课程框架的建设、课程的实施等几个方面介绍了船舶与海洋工程专业应用型本科课程体系的建设.

  • 标签: 船舶与海洋工程 课程体系 人才培养目标
  • 简介:本文针对国内船舶与海洋工程类应用型本科创新培养中实验教学方面的不足,通过对比分析国内外船舶与海洋工程类应用型本科创新培养实验教学现状,提出了一种船舶与海洋工程类应用型本科创新培养实验教学改革策略,其从建立船舶与海洋工程类应用型本科创新培养的实验教学新模式、组织新模式、实验成绩评价新体系、互馈机制四个方面开展.该新实验教学方法加深学生对知识的认知,培养学生了创新能力及团队协作精神,适应现代技术高速发展,开拓学生眼界,降低实验设备更新换代的成本.

  • 标签: 船舶与海洋工程 创新培养 实验教学 对比研究