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15 个结果
  • 简介:海洋大气信道对舰船激光有重要的影响.基于柯尔莫哥洛夫和雷诺大气湍流理论,结合舰船通信的物理条件,分析了大气湍流概念、大气湍流效应及其对激光传输的影响,并提出了措施降低大气湍流对舰船激光的影响.

  • 标签: 大气湍流 舰船 激光通信
  • 简介:Inordertoanalyzethespatialmaneuverabilityoftheremotelyoperatedunderwatervehicle(ROV),the6-DOFmotionmathematicmodeloftheROVwasfounded.HydrodynamicswereanalyzedbyusingtheTaylorseries.ThethrustersontheROVwerediscussed.Thispaperconsidersthreecasesofmotionsimulation:verticalmotion,rotationalmotionandZ-shapemotion.Aseriesofsimulationexperimentsshowedthatthe6-DOFmotionmathematicmodelwascorrectandreliable,andalsofitwiththescenesimulation.

  • 标签: remotely operated UNDERWATER vehicle MOTION mathematic
  • 简介:对自主式潜器空间运动进行精确建模和仿真对研究其操纵和控制特性有重要意义,本文以开发的“MAUV-Ⅱ”微小型潜器为对象,基于动量定理和动量矩定理建市了潜器空间运动的非线性数学模型,将潜器受力分解为各个模块并表达为矩阵形式。在运动非线性数学模型的基础上,结合虚拟现实技术建立了运动仿真系统,针对所研究潜器的特点,采用S面控制方法对此“MAUV-Ⅱ”水下运动的艏向控制和深度控制进行了仿真研究,同时进行了基于目标规划的长距离航行仿真试验。仿真结果反映了潜器具有较好的空间操纵性能,也验证了控制软件的可行性和可靠性。

  • 标签: 自主式潜器 动力学模型 运动学模型 运动控制 仿真
  • 简介:Thecriticaltechnicalproblemofunderwaterbottomobjectdetectionisfoundingastablefeaturespaceforechosignalsclassification.Thepastliteraturesmorefocusonthecharacteristicsofobjectechoesinfeaturespaceandreverberationisonlytreatedasinterference.Inthispaper,reverberationisconsideredasakindofsignalwithsteadycharacteristic,andtheclusteringofreverberationinfrequencydiscretewavelettransform(FDWT)featurespaceisstudied.Inordertoextracttheidentifyinginformationofechosignals,featurecompressionandclusteranalysisareadoptedinthispaper,andthecriterionofseparabilitybetweenobjectechoesandreverberationisgiven.TheexperimentaldataprocessingresultsshowthatreverberationhassteadypatterninFDWTfeaturespacewhichdiffersfromthatofobjectechoes.Itisproventhatthereisseparabilitybetweenreverberationandobjectechoes.

  • 标签: UNDERWATER BOTTOM OBJECT pattern of REVERBERATION
  • 简介:目前船舶上轴系定位的方法很多,介绍了一种简单易行且放样精度很高的方法,可以给船舶建造作为参考和指导.本文就如何利用激光经纬仪建立和确定船舶轴系理论中心线的方法与工艺流程进行了详细和讲解,建立实验模型.最后得出结论,证明此种方法的准确性和高精度性.

  • 标签: 激光经纬仪 轴系 尾轴管 光把 游标卡尺
  • 简介:按照和国际海事组织关于海员培训、发证和值班标准国际公约的要求,申请甲类、乙类航区三副以及上适任证书者应完成GMDSS通用操作员培训,并取得GMDSS通用操作员证书.

  • 标签: GMDSS培训 通信英语 教学 CMDSS通用操作适任证书
  • 简介:目标在成像过程中发生的几何变形在更多情形时用仿射变换来刻画,光照变化也是影响目标识别的重要因素.在一种典型的简化的光照变化约束下,将光照的灰度线性变化融入目标的几何变形,基于子空间流形理论,提出了仿射光照不变形状空间概念,分析了仿射光照不变形状空间的非线性几何结构,给出了仿射光照不变形状识别算法,模拟图像和真实图像序列实验验证了算法的有效性,该几何框架为研究几何和光照变化下的目标识别提供了新的途径.

  • 标签: 形状识别 子空间流形 仿射变换 光照不变
  • 简介:在基于HEVC的3D扩展标准(3D—HEVC)中,视差矢量用于视间运动预测、高级残差预测、亮度补偿及视点合成预测,现有视差矢量获得方法主要包括两种方式进行实现:①基于相邻块视差矢量计算;②基于相邻块及深度信息视差矢量计算。本文首先对现有视差矢量计算方法进行分析并提出改进的基于深度信息的视差矢量计算方法以提升视差矢量精度。测试结果表明在轻微增加复杂度情况下能有效提高3D—HEVC的编解码性能。

  • 标签: 3D-HEVC 视差矢量 相邻块 深度图
  • 简介:自组织网络是一种无需依赖于事先布设的基础通信设施,没有中心控制节点,抗毁性强,复杂的分布式、多跳无线网络.考虑到自组织网自身及无线电磁环境特点,本文根据一种实际波形不同执行阶段特点提出智能感知方案,使得设备在噪声等干扰最少、接收信号较佳的频点上工作,从而提高通信良好频点利用率,获取更高质量的通信体验.

  • 标签: 自组织网 智能感知 选频
  • 简介:有效的语言通信对船舶的安全航行和营运至关重要。根据IMO事故报告分析,通信不利是导致事故发生的重要因素之一。而缺乏使用SMCP的意识是通信不利的主要原因。文章主要介绍SMCP的结构和通信特征以及如何将SMCP应用到VHF通信的教学实践中去。

  • 标签: 标准海事通信用语 标准航海用语 甚高频(VHF)通信 教学实践 模拟情景
  • 简介:随着自组织网络的广泛应用,出现了基于移动AdHoc网络的实时语音通信需求.对一种移动AdHoc网络中增加多跳语音通信的方案进行了研究.针对2.4Kbps声码话的特点,分析了原网络波形在不改变其时帧时隙结构情况下单跳频图案无法支持四跳语音业务的原因,提出一种新型基于双跳频图案的多跳语音支持方案,保证其时延和丢包率不低于单跳语音传输指标.

  • 标签: 多跳AdHoc网络 语音 服务质量(QoS)
  • 简介:Ananalyticalstudywaspresentedonactivecontrolofsoundtransmissionintoavibro-acousticenclosurecomprisingtwoflexibleplates.Twotypesofactuatorswereused,i.e.acousticactuatoranddistributedleadzirconatetitanatepiezoelectric(PZT)actuatorinsteadofpointforceactuator.Usingthemodalacoustictransferimpedance-mobilitymatrices,theexcitationandinteractioninthecoupledsoundtransmissionsystemcanbedescribedwithclearphysicalsignificance.Withthecontrolsystemdesignedtogloballyreducethesoundfield,differentcontrolsystemconfigurationswereconsidered,includingthestructuralactuatorontheincidentplate,actuatoronthereceivingplate,acousticactuatoronthecavity,andtheircombinations.Theeffectivenessandperformanceofthecontrolstrategycorrespondingtoeachsystemconfigurationwerecomparedanddiscussed.Theroleandcontrolmechanismofeachtypeofactuatorwereofparticularinterest.Itwasshownthattheincidentplateactuatoriseffectiveincontrollingthecavity-dominatedmodesandthestructuralmodesdominatedbytheincidentplateandreceivingplate.Twomaincontrolmechanismsareinvolvedinthiscontrolconfiguration,i.e.,modalsuppressingandmodalrearrangement.Forcontrolsystemconfigurationwithonlyacousticactuatorintheenclosure,themechanisminvolvedinthisarrangementispurelymodalsuppression.Desirableplacementsofstructuralactuatorsintermsoftotalpotentialenergyreductionwerealsodiscussed.

  • 标签: sound transmission active CONTROL CONTROL mechanism
  • 简介:以集装箱班轮航线为基础,构建以港口为节点、港口间的运力为边权重的有向加权海运网络,并从中抽取出与广州港、深圳港以及香港港有联系的港口节点和边.在此基础上,分别从出口货流和进口货流两个角度对广州港、深圳港以及香港港的集装箱货流在全球17个海运区域的空间分布情况进行对比,并就出口货流和进口货流在上述三个港口之间的集聚程度进行了分析.结果表明:(1)无论是在进口货流还是出口货流方面,与香港港建立联系的海运区域数量都是最多的,香港港的港口通达性最好;(2)深圳港的货流总量高于香港港和广州港;(3)进口货流主要集中在香港港,出口货流主要集中在深圳港;(4)东非、南部非洲、南美东岸和西非区域的进口货流呈现高度集聚分布的特点.

  • 标签: 粤港澳大湾区 广州港 深圳港 香港港 货流分布 集中度
  • 简介:她没有惊天动地的事迹,在平凡的岗位上,默默无闻地工作,不讲个人得失:她没有豪言壮语,但她以满腔热血干好每一件事,在平凡的工作中谱写了通信人对长江航运事业的忠诚,她就是武汉海事局通信信息中心的符宇翔。

  • 标签: 信息中心 海事局 网管中心 通信 武汉 主任