简介：Inthispaper,theprincipleofH∞filteringisdiscussedandH∞filterisconstructed,whichisusedintheinitialalignmentofthestrapdowninertialnavigationsystems(SINS).TheerrormodelofSINSisderived.ByutilizingconstructedH∞filter,thefilteringcalculationtothatsystemhasbeenconducted.Thesimulationresultsofthemisalignmentanglearegivenundertheconditionofunknownnoises.TheresultsshowthattheprocessofalignmentwithH∞filterismuchfasterandwithexcellentrobustness.

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简介：MARPOL73／78附则I第13G条是对第13F条“防止在碰撞或搁浅事故中的油污染”的补充，它是为了防止事故性油污染而针对现有油船的特别措施，一定程度上可以说是对单壳油船的宽限措施，其最终的目的是使现有油船达到13F的要求，从而避免和减少在碰撞或搁浅事故中的油污染。在针对13G条款的PSC检查中，应从以下几方面入手。

简介：倡导构建学习型社会的理念是我国对于完善国民教育体系的一次重大的思想上的突破.文章从描述学习型社会所固有的特征入手,详细阐明了社区学院的发展对于构建学习型社会的意义所在,指出了在当前条件下大力发展社区学院的重要性.

简介：文章通过对目前市场上几种主要电热水器及太阳能热水器的控制进行了分析,指出其设计中的不足之处,并进行针对性的改进,达到智能控制方案的最优化,从而实现真正意义上的"全自动控制".

简介：本文根据从实际英语教学中得出的数据，分析了任务型活动教学法实施中潜在的问题，并提出了解决这些问题的途径

简介：本文以大量史实说明，驾一机、驾一通在早期航海是完全合一的。它们之间的分离只是在近代航海才发生。文章认为，随着科技的高速发展，驾一机、驾一通正在并必将在新的基础上再次合一，进而说明培养全能合一型人才是航海技术发展的客观要求和历史必然。此外，文章还就全转合一型航海人才的培养、大力加强航海后勤支援和保障系统人才的培养等问题提出若干建议。

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