简介：Theaddedmasscoefficientandthewaterlevelindexformulasforthesame-phaseandanti-phasevibrationofrectangularliquidtanks＇bulkheadswerederivedbasedondrymodetheory.Threefluid-structureinteractionnumericalmethodsincludingFluidFEMandFluidBEMwereusedinthiscase.ThecomparisonofnumericalandtheoreticalresultsbythepresentmethodshowsthatANSYS/FluidS0ismorecredible,theNASTRAN/VirtualMassMethodismoresuitableforengineeringcalculationsandresultsofthesame-phasevibrationbythepresentmethodismoreaccurate.

简介：S-surfacecontrolhasproventobeaneffectivemeansformotioncontrolofunderwaterautonomousvehicles(AUV).Howevertherearestillproblemsmaintainingsteadyprecisionofcourseduetotheconstantneedtoadjustparameters,especiallywheretherearedisturbingcurrents.Thusanintelligentintegralwasintroducedtoimproveprecision.AnexpertS-surfacecontrolwasdevelopedtotunetheparameterson-line,basedontheexpertsystem,itprovidesS-surfacecontrolaccordingtopracticalexperienceandcontrolknowledge.Topreventcontroloutputover-compensation,afuzzyneuralnetworkwasincludedtoadjusttheproductionrulestotheknowledgebase.ExperimentswereconductedonanAUVsimulationplatform,andtheresultsshowthattheexpertS-surfacecontrollerperformsbetterthananS-surfacecontrollerinenvironmentswithcurrents,producinggoodsteadyprecisionofcourseinarobustway.

简介：Arraycalibrationisimportantinengineeringpractice.Inthispaper,fastcalibrationmethodsforaULA'sgainandphaseerrorsbothinfarandnearfieldsareproposed.Inthefarfield,usingasinglesoundsourcewithoutexactorientation,thismethodhorizontallyrotatesthearrayexactlyonce,performseigenvaluedecompositionforthecovariancematrixofreceiveddata,thencomputesthegainandphaseerroraccordingtotheformulas.Inthenearfield,usingthesamesinglesoundsource,itisnecessarytorotatethearrayhorizontallyatmostthreetimes,buildequationsaccordingtogeometricrelations,thensolvethem.Usingtheformulaproposedinthispaper,sphericalwavesaremodifiedintoplanewaves.Theneigenvaluesdecompositionisperformed.Thesetwocalibrationmethodswereshowntobevalidbysimulationandarefast,accurateandeasytouse.Finally,ananalysisoffactorsinfluencingestimationprecisionisgiven.

简介：Oceanographicsurvey,orothersimilarapplicationsshouldbetheapplicationsofmultipleAUVs.Inthispaper,theskill&simulationbasedhybridcontrolarchitecture(S2BHCA)asthecontroller'sdesignreferencewasproposed.Itisamulti-robotcooperationorientedintelligentcontrolarchitecturebasedonhybridideas.TheS2BHCAattemptstoincorporatethevirtuesofthereactivecontrollerandofthedeliberativecontrollerbyintroducingtheconceptofthe"skill".Theadditionalonlinetasksimulationabilityforcooperationissupported,too.Asanapplication,amultipleAUVcontrolsystemwasdevelopedwiththree"skills"fortheMCMmissionincludingtwodifferentcooperativetasks.Thesimulationandtheseatrialsshowthatsimpletaskexpression,fastreactionandbettercooperationsupportcanbeachievedbyrealizingtheAUVcontrollerbasedontheS2BHCA.

简介：S表面控制器被证明了提供有效运动控制为一自治在水下车辆(AUV)。然而，手工地调整他们的控制参数是困难的。为特别AUV的控制器选择最佳参数是重要挑战。自动化这个过程，一个修改的粒子群优化(MPSO)算法被建议。它基于有免疫力的理论，并且使用了非线性的回归策略让惯性重量优化AUV控制参数。为AUV的一个半物理的模拟系统作为一个平台被开发验证建议控制方法，并且它的结构被考虑。模拟结果显示半物理的模拟站台是有用的，优化算法有好本地、全球的寻找的能力，和方法能可靠地为AUV被使用。

简介：近日，中央深改组会议审议通过《全面深化中国（上海）自由贸易试验区改革开放方案》（以下简称《全改方案》）。3月31日，国务院印发《全改方案》正式版本，对上海自贸区下一步改革任务作出部署。与此同时，国务院印发7个自贸试验区总体方案，

简介：在9月仅剩下两班航班的情况下，南美轮船已暂停ANDEX3线服务。该航线连接中国、韩国、墨西哥，挂靠大连、青岛、上海、宁波、釜山、曼萨尼约、拉萨罗卡德纳斯、大连。

简介：Inthispaper,a3Dsourcedistributiontechniqueisusedtocalculatethecoupledmotionsbetweentwoshipswhichadvanceinthewavewiththesamespeed.Thenumericalresultsofcoupledmotionsforafrigateandasupplyshiphaveagoodagreementwiththeexperimentalresults.Basedonthe3Dcoupledmotionsoftwoships,aspectralanalysisisemployedtoclearlyobservetheeffectofspeed,clearanceandwaveheadingonthesignificantrelativemotionamplitude(SRMA)oftwoships.Themethodpresentedinthispaperwillbehelpfultoselectsuitableclearance,speedandwaveheadingforunderwayreplenishmentatsea(RAS).

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简介：在这研究，为海洋的申请目的，我们评估了在微观结构，机械加强和经由电极淀积生产的Zn-TiO2-WO3nanocomposite的腐蚀抵抗性质上装载的过程参数和粒子的效果。我们与与一个精力散分光计(版本)装备的一台扫描电子显微镜(SEM)描绘了合成涂层的词法性质。我们用一个Dura扫描坚硬测试者和一件必然发生的事情执行了机械检查UMT-2多功能的tribological测试者。我们在3.5%NaCl由线性极化评估了腐蚀性质。结果证明涂层展出了好稳定性，极大地装载的量的粒子提高了结构、词法的性质，坚硬行为和涂层的腐蚀抵抗。我们观察到钢上的这合金的降水被合成特征极大地影响。

简介：2014年12月26日，法国达飞（CMACGM）公布OceanThree（O3）联盟大量的细节信息。法国达飞称，O3将拥有挂靠101个港口、部署195艘船（其中45％的船舶由法国达飞运营）的广泛网络，提供21条周班服务，将在跨太平洋航线的和亚欧线，将分别占13％及20％的市场份额。

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简介：船舶中央冷却水系统是船舶动力装置的重要成分.针对船舶中央冷却水系统传统PID控制出现大惯性、易超调的特点,采用串级PID为基础的变结构控制,使系统控制性能得到改善.仿真结果表明,串级PID为核心的变结构控制方案明显提升系统稳定性、控制性能,在基于PLC的船舶中央冷却水系统的控制设计有良好前景.

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简介：P3联盟已经向美国监管当局许诺将与码头运营商分别协商新合同的价格。马士基一名发言人确认马士基、达飞、地中海航运将不会联合与码头协商价格，与此同时，他也表示将会有“一家领头的船公司”。

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简介：招商轮船发布业绩预告，经公司财务部门初步测算，预计公司2015年前三季度归属于上市公司股东的净利润与上年同期相比，将增加400％-430％，上年同期为3．13亿元。业绩增长主要原因包括：2015年油轮运输市场持续景气；公司年初完成油轮合资公司ChinaVLCC的组建、收购和接收新造VLCC油轮，油轮有效运力大幅增加：公司于9月17日收到船舶报废更新专项补助资金7．41亿元。