简介：本文介绍所研发的渔业捕捞作业遥控无人艇，是集船舶设计、智能控制、数据采集处理、通讯导航等专业技术于一体的智能化工作艇，可以在海洋环境中执行捕捞辅助作业，主要涉及到遥控无人艇的自主驾驶、路径规划与导航、动力定位，以及在一定海况下航行、作业等功能的实现。

简介：以8.2万t散货船为基础，对阀门遥控多芯管安装方法进行了研究，主要目的是降低多芯管安装施工劳动强度，提高安装效率。通过对多芯管的来货规格和走向进行分析，确定每捆多芯管的套料和选择合适的工装，并结合工序迁移的施工工艺，经现场实施和后续船的应用，最终实现机械替代人力的安装方法，缩短多芯管拉敷周期，取得较大的经济效益。该方法同样适用于油船等其他船型。

简介：摘要：阐述了阀门液压遥控系统的泵站组成基本原理。讨论了海洋工程中常用的阀门遥控系统的几种基本形式及选用原则、应急系统的操作应用和设计选用对策，研究提出了设计选型的关键原则以及安装、投油的重要性及注意事项和调试的方法等。

简介：2005年10月本人参加交通部珠江航务管理局组织的《珠江三角洲1000t级多用途集装箱标准船型研发》项目的调研过程中发现，有相当部分轮机（管理）人员对中小型船舶机舱遥控装置（俗称驾机合一）的分类、功能、用途及经济性能模糊不清，特别是近年来衍生的新式遥控装置了解甚少，故在此浅述几种适用于珠江三角洲地区的中小型船舶机舱遥控装置的工作原理、应用范围、典型结构及其特性。

简介：为了解决在恶劣工况下改善起重机驾驶员的工作条件和提高工作效率,第九设计研究院和常熟市电控设备厂共同研制了起重机无线遥控装置。该装置是一种智能型遥控装置,驾驶员可跟随在吊装点,清楚方便地操纵起重机。该装置具备操作位置可移动,使用方便,在恶劣环境下能安全操作,设有多重安全保护的计算机控制解码系统及无线发送的频率设定系统、发送及接收的密码设定系统等特点。

简介：随着近海石油工业的发展,无人遥控潜水器的应用十分广泛。本文作者多年从事ROV作业,对无人遥控潜水器在近海石油工业应用中存在的问题提出一些看法。

简介：本人参与了29000t化学品／成品油轮的设计工作，在该项目中负责内装部分图纸的详细设计工作，具体包括全船灯光／航行信号系统、全船木作布置图、全船木家具及金属家具图册、部分舵室布置图册等四个部分，现对该些部分设计工作进行某些总结。