简介：针对无人直升机抗风性能不足的问题，将自抗扰控制方法应用于无人直升机位置控制律，该位置控制律在常规内外回路控制架构的基础上，外回路采用非线性反馈，利用扩张状态观测器（ESO）进行动态扰动补偿。此文详细阐述了设计方法和工程应用问题。半物理仿真结果表明，该控制方案具有较强的抗扰动性，位置控制精度得到显著提升。
简介：在分析研究直升机桨叶耐颗粒物/砂磨蚀标准主要技术要素的基础上,全面对比分析了MIL-STD-3033、ГОСТР52560-2006、GJB1171-1991等国内外标准的基本内容,提出了装备研制及标准化工作相关建议。
基于自抗扰控制技术的无人直升机位置控制律设计
直升机桨叶耐颗粒物/砂磨蚀标准分析
