简介:摘要本文根据智能小车在一个存在障碍物区域内使用自动避障及路径跟踪方法的任务要求,设计出路径选择和自动避障的系统方案,并在MATLAB平台下进行模拟。主要内容为构建智能小车的模拟器,编程,模拟,通过分析车辆的方位和到目标点的位置和距离,对转向角进行选择,确定车辆下一刻的位置,及转弯轨迹;选择FollowTheCarrot和Purepursuit算法进行路径跟踪,并将两种算法所产生的效果进行比较,使小车更好的向目标点转换进行路径跟踪;选择VHF或VHF+的方法进行避障系统的设计,通过创建极坐标直方图直观的表现出障碍物的位置及距离,更加精确安全的完成避障。
简介:雷达距离跟踪系统是通过雷达的人工或计算机跟踪具体航空器的运动,以保证连续指示航空器的识别、位置、航迹和高度。然而计算机仿真技术是一种描述性技术,是一种定量分析方法。通过建立某一过程或某一系统的模式,来描述该过程或该系统,然后用一系列有目的、有条件的计算机仿真实验来刻画系统的特征,从而得出数量指标,为决策者提供关于这一过程或系统的定量分析结果,作为决策的理论依据。随着科学技术的发展与进步,目前雷达距离跟踪系统与计算机仿真技术相结合,在极大程度上提高了雷达跟踪系统的抗消性和抗干扰能力。本文通过对雷达距离跟踪系统的计算机仿真技术进行研究和讨论,简要的介绍雷达距离跟踪系统的原理及计算机仿真技术的具体操作流程情况。以脉冲多普勒雷达的距离跟踪系统为例,进行计算机仿真技术的分析和讨论,旨在为雷达距离跟踪系统的计算机仿真研究提供进一步的理论知识。