简介：摘 要：随着油田电网的不断发展建设，线路运维的压力随之增加，在造成超高压架空输电线路跳闸的各项因素中，异物占比最高，因此，运用高科技手段清除异物，减轻人员负担、提升电网水平是新技术研究应用的大方向。当电力输电线路巡视中发现线路导线上悬挂异物，影响输电线路安全运行时，作业人员在地面使用电网异物激光清除仪，通过控制云台瞄准器瞄准目标并发射激光，通过数秒的切割烧融，将非金属材料的异物从输电线路上清除脱落至地面。本文将对实际应用中表现出的优缺点进行分析，讨论尚需解决完善的问题，提出改进方向。

简介：摘要：在过去带电拆除异物工作中，工作人员需要利用绝缘操作杆剥离异物。这一方法具有一定的风险性，在剥离过程中可能出现安全距离不足增加安全隐患风险。本研究就输电线路带电拆除异物工作的改进进行分析，并通过实践证实拆除工器的效果。

简介：摘要：由于多旋翼无人机具有结构简单、携带方便、机动性能良好、能实现定点悬停、拥有垂直起降等能力。在其搭载高清摄像机等云台之后，已在输电线路检测、输电线路故障隐患排查、红外测温、喷火清障等方面发挥越来越重要的作用。本论文完成带机械臂的空中机器人的设计，实现在一定范围内自主控制飞行和实现对目标物体的抓取与投放的任务，实现机械臂云台无线自主控制、实现带机械臂的空中机器人自主飞行控制、实现对输电线路异物的自主抓取，实现清障功能。

简介：摘要：电力企业在我国社会经济的发展中占据着十分重要的地位，其发展好坏将直接关系到我国国民经济的长远发展。监督责任工作作为电力企业运营管理的关键环节，其直接决定着企业是否能实现持续健康科学 发展。因此必须高度重视监督责任工作的开展，筑牢监督 “三道防线”。

简介：摘要：自 1994年我国自主研发建设的第一个原型核电机组秦山一期商运以来，先后引进的法国 M310、俄罗斯 VVER技术，以及具有我国自主品牌的 M310改进型 CPR1000技术等压水堆核电站建成投产，为我国压水堆核电站运行积累了足够多的运行经验。美国第三代压水堆核电技术是一种先进 的“非能动型压水堆核电技术” ，采用重力注入、压缩空气注入、自然循环等非能动技术，大大提高核电厂运行的可靠性，在事故情况下，人员 72 小时不干预，仍能保证机组安全状态，为操纵人员事故下的响应，提供了充足的时间。

简介：摘要：本文首先介绍了立体仓库成品卷烟入库流程，接着分析了成品烟箱沿着输送线通过不同的分拣道卡烟现象，然后阐述解决卡烟箱的方案，通过研制防卡料导正装置，确保成品卷烟顺利入库。