简介:针对传统自动变速器档位传感器、档位开关性能不稳定、安装不便的缺点,课题设计了一种档位间距自动检测系统。该系统实现两档机械式自动变速器档位间距自动检测,并根据测得的档位间距进行换档,以软件代替档位传感器等硬件。伺服电机驱动连在电机轴上的丝杠螺母,使连在螺母上的拨叉向档位1运动。同步器结合套撞上限位装置时,伺服电机堵转,伺服驱动器发出报警信号。换档控制器接收第一个报警信号后,将脉冲数清零,然后驱动拨叉向档位2运动。到达档位2后,电机堵转并发出第二个报警信号,换档控制器接收报警信号后,记录发出的脉冲数,这个脉冲数即为两档间距。
简介:介电弹性体在外加电场作用下具有超大的可逆变形能力,其质量轻、驱动电压低、响应快、输出力大,与外界环境适应性好,这些特点使其成为新型智能驱动器的佼佼者。在外加电场的激励下,介电弹性体驱动器的厚度会减小,从而引起电场强度增大,增大的电场强度进一步加剧驱动器厚度的减小,这一反馈过程会导致驱动器发生电击穿。本文采用Neo—Hookean应变能函数,根据稳定状态下系统自由能对应的海森矩阵正定的特性,建立了介电弹性体驱动器在单轴预拉伸条件下的机电稳定性条件,并采用有限元方法计算了单轴预拉伸条件下驱动器的机电响应,仿真计算结果和理论分析结果完全吻合,得到的稳定性条件和有限元建模方法可以为驱动器的设计提供参考。