简介:基于后推设计方法,Nussbaum函数的性质及积分型李亚普诺夫函数,提出了一种自适应神经网络控制器的设计方案。通过引入示性函数,提出一种简化死区模型,取消了死区模型的倾斜度相等的条件。此外,该方法取消了函数控制增益符号已知和死区模型参数上界、下界已知的条件。理论分析证明了闭环系统是半全局一致终结有界。
简介:摘要“以服务为宗旨,以就业为导向”是职业教育的办学方针。在二维动画制作课程——FLASH教学中应用情境教学法,应创设与实际工作、就业岗位相似的项目情境,促进学生由“学会”向“会用”的提升;创设积极活跃的团队合作氛围,促进情感和认知活动相互作用;创设符合学生实际需求而直观的情境,提高学生专业学习的积极性,为就业铺好路。