简介:本文介绍了一种基于AT91RM9263的嵌入式工业控制系统设计方案。该系统以嵌入式Linux作为操作系统,充分利用了ARM丰富的硬件资源简化了系统结构。针对目前工业控制的特点,对工业控制系统的应用开发作了分析,对设计中所有技术关键点进行了说明。
简介:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统,通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang-bang+PID运算,产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器,用于检测障碍物和地面灰度,实现小车避障和寻迹功能。