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  • 简介:开滦集团公司实行专业化重组后,钱家营矿业分公司运用现代化管理手段及科学管理方法、加强原煤制造日常控制、实行安全及科技降成本等措施,原煤制造得到了有效控制.

  • 标签: 原煤 制造成本 控制
  • 简介:在工业应用中液位控制系统非常重要,传统三容水箱液位控制模型.是利用传统PID实现液位控制,但是参数太小,无法进行有效控制。采用PID控制自整定技术进行控制更加可靠,精度更高,但也包含不确定因素在内。本文对比分析了传统PID和自整定技术两种控制方法。

  • 标签: PID控制 三容水箱液位 自整定
  • 简介:提出了一种利用VHDL语言设计步进电机控制思路。该控制能实现速度控制、工作方式选择等多种功能。详细讨论了该控制结构、各模块功能及仿真分析结果。结果表明:该系统具有修改方便、使用灵活、可靠性高、可移植性强等优点。

  • 标签: VHDL 步进电机 脉冲分配器 仿真
  • 简介:根据商务车制动过程,建立了车辆单轮制动模型.针对制动过程中高度非线性,设计了基于滑模变结构控制算法气压ABS(Anti-lockBrakingSystem)系统,分为总体设计、硬件设计、滑模变结构控制算法和系统软件实现4部分.气压ABS电控单元由轮速信号调理电路、阀驱动电路和CAN总线通信电路组成;系统软件实现采用模块化编程思想,分为初始化、车辆行驶状态监测和ABS算法介入共3部分内容.高附着路面试验证明了系统鲁棒性和可靠性.

  • 标签: 气压ABS系统 滑模变结构控制算法 微控制器 路面试验
  • 简介:构建了以DSP为基础运动控制系统平台。该平台集成度高、稳定性强,能实现生产过程高速度、高精度要求,实现了基于CPLD可重构设计,提高了系统柔性。在控制算法上,采用单神经元PID及cMAc相结合伺服运动控制算法,仿真及实验结果显示较常规PID控制有更好动态特性、控制精度、抗干扰能力。

  • 标签: DSP 数控系统 单神经元 CPLD
  • 简介:本文介绍了一种基于AT91RM9263嵌入式工业控制系统设计方案。该系统以嵌入式Linux作为操作系统,充分利用了ARM丰富硬件资源简化了系统结构。针对目前工业控制特点,对工业控制系统应用开发作了分析,对设计中所有技术关键点进行了说明。

  • 标签: AT91RM9263 ARM 嵌入式LINUX
  • 简介:本文以Proteus仿真软件为开发平台,详细介绍了电动滑板车控制硬件设计和软件设计。控制可以实现速度调节、过热保护、欠压保护、过流保护和软启动等多种功能。研究证明,在Proteus环境下可完成单片机系统硬件和软件调试、测试系统性能,在实际应用中可降低设计成本,缩短开发周期,提高效率。

  • 标签: PROTEUS 滑板车 仿真
  • 简介:本文介绍了基于Intel80C196MC单片机智能软启动控制,利用此单片机强大功能实现对感应电机软启动高精度控制。通过单片机检测电压、电流过零点,依此计算出实际功率因数角,并与设定最佳功率因数角进行比较,及时输出触发脉冲,实时调节电机电压,达到无冲击启动和节能目的。试验证明系统具有优良性能。

  • 标签: 感应电机 软启动 单片机 功率因数
  • 简介:通用控制由单片机8031、接口芯片8279、8155、ADC0809、DAC0832等构成,在输入/输出电路中配以高性能模拟量放大电路AD623和V/I转换电路AD694及数字量驱动、隔离电路,使控制工作更加稳定、可靠,使用更加灵活、方便.

  • 标签: 通用控制器 输入输出(I/O) 电路设计
  • 简介:基于ZigBee空调远程控制,主要解决了传统空调远程控制中电话布线困难和多空调控制难题。系统采用了红外自学习技术,能适应大部分空调机,同时利用了最新ZigBee无线技术,低价高效地解决了电话布线难题,加上ZigBee特有的组网技术,能够方便地实现多空调控制和扩展到其它类型家电控制

  • 标签: 无线传感器网络 ZIGBEE CC2430 DTMF 红外自学习
  • 简介:针对普通模糊控制缺乏在线自学习或自调整能力不足,运用Matlab中simulink工具箱,通过S函数和模糊推理研究了两种建立模糊控制中自调整因子方法,从而达到了间接地调整模糊控制规则目的,增强了模糊控制鲁棒性,并具有参数修改灵活优点.在simulink环境下,通过对同一被控对象仿真,与基本模糊控制相比,两种改进模糊控制响应速度均有明显提高.两种方法都能改善系统动态性能,在实际应用中,可根据被控对象和对系统性能要求不同灵活选择.

  • 标签: 模糊控制 非线性控制 自调整因子 模糊控制器 优化 仿真
  • 简介:论文阐述了ERP概念及功能,分析了制造企业传统成本管理中存在问题,最后从制造企业产品设计阶段、采购阶段和制造阶段三个方面,提出了基于ERP制造成本管理控制。为制造企业进行ERP环境下成本管理提供了借鉴。

  • 标签: 制造业 ERP 成本管理
  • 简介:提出基于CAN总线和uCOS—Ⅱ操作系统网络交通信号控制设计方案,实现了分布式、模块化与智能应用开发。文中重点就实现该产品基本功能、总体结构、硬软件开发、电磁兼容与故障检测等关键技术进行了论述。

  • 标签: CAN总线 交通信号控制器 设计方案
  • 简介:BP神经网络是一种按误差逆传播算法训练多层前馈网络,与遗传算法结合可以得到一种拥有良好全局优化搜索和局部时频特性学习训练途径。针对BP网络不足,提出了一种基于改进遗传算法BP神经网络控制,此方法可以克服基本遗传算法收敛速度慢,容易陷入“早熟”收敛,计算稳定性不好等一系列问题,进一步提高了BP神经网络控制性能。最后通过对轧制力模型预报仿真,证明了控制有效性。

  • 标签: BP神经网络 改进遗传算法 轧制力模型
  • 简介:专家控制是目前智能控制研究中最为活跃领域之一.智能控制与常规PID相结合,形成智能PID控制.本文从专家控制基本原理、典型结构出发,介绍专家式智能PID控制研究与实现方法.

  • 标签: 专家控制 PID控制 智能控制
  • 简介:基于ATmega128单片机智能小车控制系统,通过光电编码实现对小车速度测量并将速度值进行bang-bang+PID运算,产生控制直流电机转速PWM电压信号,实现对车速快速调整和精确控制小车控制系统还配有避障和灰度传感,用于检测障碍物和地面灰度,实现小车避障和寻迹功能。

  • 标签: ATmegal128 机器人 智能小车 单片机 PID
  • 简介:本文设计了一种用于液位控制积分分离PID控制,并通过在Matlab环境中仿真实现,该方法一方面可以消除传统PID控制运算过程中积分积累,避免系统出现较大超调和不稳定;另一方面也可充分利用积分控制消除静态误差,提高控制精度。本文通过在液位控制系统运用验证了该方法实用性和有效性。

  • 标签: PID MATLAB 液位控制系统