简介:车辆的转向系统是一个非线性系统,转向系统的动态响应依赖于控制算法及其实现。针对重型车辆转向系统进行推导建模,并将PID控制与Bang-Bang控制算法相结合,形成新的控制算法来控制重型运输车辆的转向;在MATLAB/Simulink环境下得到系统的闭环模型,并进行仿真,验证新算法的有效性。
简介:《电子信息工程专业概论》是面向高职电子信息工程专业一年级新生开设的专业必修课。本文从课程定位出发,论述了课程内容设计的基本原则:认知性、系统性和实践性,构建了课内课外2大教学模块、11个教学单元的课程内容,灵活运用多种创新教学方法,构建形成性考核方式,形成了一套完整的课程体系。经过3年的运行实践,取得了一定的课程建设成果。