简介：对复杂网络特性与多智能体系统的一致性的关系进行研究,以BBV和BA网络模型为例,分别研究了度正相关性和度负相关性的网络模型中多智能体系统一致性的收敛速度。应用计算机仿真实例,分析了无尺度网络模型的平均距离和平均集群系数与多智能体系统一致性的影响,得到了复杂网络结构与多智能体系统一致收敛速度的关系。该研究对于构建一个多智能体网络模型具有很大指导作用。

简介：研究了具有不确定性的、定拓扑、无向图多智能体网络的一致性问题,采用鲁棒H∞控制的方法,得到了使各智能体渐近一致并满足干扰衰减性能指标的条件。最后,通过数值仿真验证了所得结论的有效性。

简介：假设多自主体系统内部连接组成有向加权网络，个体的动力学特性应用分数阶微分方程描述，个体之间数据传输存在通信时延。应用分数阶系统的Laplace变换和频域理论，研究了时延多自主体系统的运动一致性。由于整数阶系统是分数阶系统的特殊情况，结论可以推出与整数阶系统相同的一致性判断条件。最后应用一个实例对结论进行了验证。

简介：研究了二阶连续多智能体系统的一致性问题，其中每个智能体能够实时获得自己的速度信息，但是只能在一些离散时刻上获得自己和邻居的相对位置信息。在给定的控制输入下，建立了一致性成立的充要条件，并将该理论结果应用到多机器人编队控制问题中。提供的数值仿真进一步验证了理论结果的有效性。

简介：引入一种有单一虚拟领导者的存在通信时延的二阶多智能体编队控制模型,分析了时延对编队一致性的影响。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,综合运用LMI方法,推导证明了有单一虚拟领导者的时延编队系统取得一致的条件。证明过程中引入自由权矩阵的思想,得到了系统取得一致性的时延的上界和相应的自由权矩阵。数值实例和仿真结果表明了方法的有效性。

简介：针对二阶积分器多智能体系统,提出了一类非光滑一致性协议设计方法。首先,基于反步设计方法,将速度看成虚拟控制量,并设计虚拟速度,使得状态一致性可以渐近达到。然后,基于有限时间控制方法设计控制律使得真实速度在有限时间内跟踪上虚拟速度。该控制律使得：当系统不存在外部扰动时,一致性可以渐近达到;当系统存在外部扰动时,任意两个智能体间的稳态误差渐近收敛到原点附近的一个小邻域内。仿真结果表明了该方法的有效性。

简介：假设系统拓扑是不变的、有向的强连通图，系统个体之间信息传输具有不同的单向通信时延，研究了移动多智能体动态系统的一致性。应用频率函数方法分析了具有单向时延的多智能体算法的一致性，研究表明当系统只受来自邻居的单向反馈时延信息影响时，系统状态的一致性与单向反馈时延的大小无关。最后应用一个实例验证了结论的有效性。

简介：简要的回顾过去10年课题组在复杂网络的同步与复杂多个体系统的一致性研究方面的主要进展，同时展望该领域将来发展的趋势与挑战。

简介：研究了具有不同时变输入时延的二阶连续多智能体系统的一致性问题。首先,通过变量转换,将系统的收敛性问题转化为误差系统的稳定问题;然后,通过对系统进行变换,将二阶系统稳定性问题转换为等价系统的稳定性问题。通过构造李雅普诺夫函数,基于线性矩阵不等式（LMI）的方法,给出在无向固定拓扑条件下,系统达到一致的充分条件。最后,仿真实例证明了结果的有效性。

简介：研究了定拓扑结构下一阶多智能体系统的鲁棒一致性问题，在系统同时具有变时延和系统不确定性的情况下，提出了新的基于邻居多智能体系统状态的控制协议，证明了多智能体系统最终能够实现鲁棒一致的充分条件，而此充分条件的成立是当且仅当多智能体系统的拓扑结构具有生成树，最后通过仿真证实了控制协议的有效性。

简介：党的十七大报告指出“建设社会主义核心价值体系，增强社会主义意识形态的吸引力和凝聚力。”进一步明确了建设社会主义核心价值体系的具体内容，体现了社会主义意识形态的本质，是我们党对新形势下思想道德建设提出的一项重大任务。作为一个特殊的宣传阵地，高校必须突出核心价值观教育。只有抓住了核心价值观教育这个根本，才能抓住宣传思想工作的核心。

简介：考虑到实际复杂网络中的个体对于谣言的免疫存在差异的情况,通过引入谣言接受度函数,描述不同节点的非一致性传播率。基于平均场理论,建立具有非一致传播率的无标度网络谣言传播模型,研究了无标度网络上的谣言传播行为。理论分析和仿真实验表明,节点对谣言接受度的差异可导致谣言传播速度减缓,传播规模减小,同时谣言在无标度网络上的传播阈值明显增加,可以有效抑制谣言的爆发和降低谣言传播的风险。

简介：舒炜光在总结现代科学技术的基础上,提出了用系统方法研究、解释思维的观点,在此基础上有效解决了诸多哲学问题,变革了思维方式,推动了思维的科学发展。

简介：马克思的经济学理论深刻揭示了资本主义生产方式的历史道路,还蕴含了丰富的生态理性系统思想。马克思在考察人类社会活动与自然界关系时揭示两者存在的＂物质变化＂关系具有系统辩证性,他不仅为我们考察人类社会经济活动提供了新视角,还能指导我们对当今社会人与自然关系的矛盾与冲突做出某些更切合实际的价值解析和科学探究。

简介：物质世界中不同居次上各类系统都是其内在的诸种演化因素自组织过程的产物，都是物质世界普遍存在的自组织性征的标志和体现。从这个实际出发，我们要实事求是地建构系统自组织观，并运用它来科学地认识物质世界及其演化与发展。

简介：受系统思潮的影响,钱学森教授在总结现代科学技术的基础上,通过对近代科学中运用的还原论方法的反思,明确提出用系统方法研究精神。用系统方法解释精神,不仅可以回答还原论方法无法回答的一系列重大哲学问题,而且由于思维方式的变革必然导致一场深刻的思想革命。

简介：

简介：《系统辩证沦》一书的作者乌杰同志多次谈到系统辩证论的精华就是整体思想。这里,我们就系统辩证的整体观,谈两点体会。一系统整体性与事物发展的关系对系统整体性的分析,从系统所具有的外在整体属性;从系统内在结构的成分所形成系统的整体属性;从将一系统理解为更大系统的子系统;从系统结构的功能分析结果找出所研究客体的相互关系等方

简介：网络舆论对社会发展既有正向的价值,又有负向的价值。对网络舆论的正向价值,要予以积极引导;对网络舆论的负向价值,要给予尽力消解。针对影响网络舆论正向价值实现的主客体因素和导致网络舆论负向价值实现的主客体因素,采取相应的引导策略和消解策略,就会构建起促进网络舆论正向价值能够得到充分实现而其负向价值被尽力消解的社会系统工程。

简介：分析系统定义、系统构成论与生成论的关系，从辩证的角度可发现：系统是一个既固定又变化的聚合体；立足一般辩证法核心，进一步研究，提出系统的基本辩证特性是：“定聚陆”与“变聚性”的对立统一性；并分析其与系统辩证法的关系及意义。