简介：基于matlab标定箱和基于opencv的方法实现是计算机视觉中摄像机传统的标定方法的两种实现方式，在三维重建中起到很大的作用。为了比较分析其两者的差异性，通过实验对比，比较其两种方法的在运行速率、精确度、误差率上的差异性，分析其结果，可以为接下来的三维重建打好基础。
简介：
简介：捷联惯性测量单元较“平台式”惯性测量单元在功能上有新的突破，即前者能实现三维定位，后者只能实现水平二维定位。人们常提及的捷联惯性测量单元是指多陀螺多加速度计的测量单元，即测量过程中用线性加速度计测量运动体的线性加速度，用陀螺仪测量运动体转动角度、角速度或角加速度的测量装置。该类惯性测量单元造价昂贵，针对此，人们在利用多个线性加速度计的适当组合还可以测量运动体的转动角速度甚至转动角加速度等角度信息原理的基础上，提出了无陀螺多加速度计捷联惯性测量单元和单陀螺多加速度计捷联惯性测量单元的实现方案。
三维重建中的摄像机标定研究
第二单元 光
第十单元 电磁现象
第五单元 压强 浮力
第一单元 测量 运动 声
第七单元 热现象 内能
第三单元 物质的物理属性
第八单元 电路 欧姆定律
第四单元 力 运动和力
第九单元 电功和电热
捷联惯性测量单元的配置方式
