简介：摘要：机器煎药是1996年从韩国引进并沿用发展至今；其方便、卫生、可单剂量包装服用、专业人员操作质量有保障等优点越来越受民众欢迎。一方面区域内机器煎药留样操作越来越普遍；另一方面机器煎药留样操作又无明确依据，且留样方法各异，药液留样的方法有可能对治疗产生影响，这种状况对煎药行业和药物治疗不利。希望同行、专家、主管部门能达成共识，共同努力，早日实现机器煎药留样操作的“科学合理、规范统一”。

简介：美国宾夕法尼亚大学最近研究并试验成功了一款新式智能CT机器人。这款CT智能机器人成功地给一匹马进行全身扫描后，研究人员宣布未来不久这款CT智能机器人将走入全球各大医院针对患者进行治疗使用。这款新式智能CT机器人的名字叫做EQUIMAGINE，其手臂上安装了多个CT射线拍摄镜头。

简介：

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简介：摘要：机器煎药留样一般是在药液包装完成后，从包装好的药液中随机抽取一包，贴上药液相关信息的标签，放规定的留样柜中，并作好记录备查。假如全国使用中医诊疗的12亿人次中，有十分之一的人选择服用中药饮片、就是1.2亿人次，其中

简介：摘要：伴随着医院医疗水平和服务质量的不断提高，医疗科研项目逐渐增多，对医疗器械设备的需求量明显增长，除了一些基本的一次性针头、输液管等的基础医疗器械之外，还重视对高精尖医疗器械的应用。高质量和高性能医疗器械的应用，不仅能够更为有效的帮助人们解决病痛，还能够进一步提升医院的综合实力和诊疗水平。但是，随着医疗器械设备更新换代速度的加快和需求量的增长，也增加了医疗器械检测的难度，药品（医疗器械）监督管理部门在进行医疗器械检测的过程中，要提升检测的精度和效率，有效的进行不合格产品的筛选，就离不开对机器视觉技术的应用。文章就主要围绕机器视觉在医疗器械检测中的运用加以分析和研究。

简介：摘要目的探讨分析脑卒中偏瘫患者采用上肢康复机器后对其康复的临床效果。方法将我院2014年1月至2017年1月的80例脑卒中偏瘫患者随机分为两组，即对照组和实验组，对照组采取常规康复治疗，而实验组在对照组的基础上借助上肢康复机器治疗，观察患者的临床效果，就两组患者康复治疗前后的Fugl-Meyer上肢运动功能（PMA-UE）、Wolf运动功能（WMFT）进行对比分析。结果经康复治疗，治疗后的PMA-UE、WMFT评分优于治疗前，另外，实验组的PMA-UE、WMFT评分优于对照组，两组的数据差别很大，差异具有统计学意义（P<0.05）。结论上肢康复机器对于脑卒中偏瘫患者的康复具有非常重要的意义，可以显著改善患者的运动功能，有利于患者康复。

简介：摘要本文对未知环境下移动机器人的路径规划进行了研究，提出了一种基于模糊控制的路径规划算法。运用模糊推理，构造出一张实践效果较好的控制响应表。在多种环境中进行了仿真实验，仿真结果表明了该算法的有效性和可行性。

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简介：【摘要】烟箱清扫机器人主要是对翻箱机翻箱后的空烟丝箱进行清扫。烟箱清扫机器人在运行过程中会出现一些故障导致设备停止运行。针对清扫机器人常见的故障进行了分析总结。

简介：摘要：目的：分析综合康复护理在机器人手术治疗子宫内膜癌手术围术期护理中的效果及护理影响。方法：将2019年7月~2021年4月期间于本院接受机器人手术治疗子宫内膜癌患者67例为研究对象行对比性护理研究，依据区组随机化分组法划分对照组（n=34）、观察组（n=33）后，围术期内分别实施规范护理、综合康复护理。统计患者护理效果差异。结果：（1）护理效果：观察组机器人手术中断率、术后卧床时间、胃肠功能恢复、饮食恢复时间及住院时间均低于对照组，差异有统计学意义，P＜0.05。（2）手术安全性：观察组术后并发症发生率低于对照组，差异显著，P＜0.05。结论：机器人手术治疗子宫内膜癌手术围术期内开展综合康复护理措施，可在依据手术风险制定完善手术护理及术后护理计划后，积极促进患者康复，效果显著。

简介：摘要：目的：采用下肢康复机器人训练方式，实施于脑卒中患者中，观察其作用。方法：本次观察的时间跨度在2021年1月--2022年6月期间，将60例患者进行分组对比，组别分别为普通组和机器人组，普通组采用临床常规治疗+康复训练，机器人组在普通组治疗基础上开展下肢康复机器人训练，观察其下肢功能和6分钟步行实验情况。结果：普通组和机器人组对照中，治疗后普通组下肢功能评分为16.08±1.77（分）、机器人组为23.15±1.35（分），普通组6分钟步行实验评分为64.82±2.59（分）、机器人组为82.67±2.67（分），（t=12.031，p=0.015），两组结果有差异。结论：采用下肢康复机器人训练方式实施于脑卒中患者中效果优越，值得推广。

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简介：摘要：阿尔兹海默症是一种起病隐匿且不可逆的神经系统退行性疾病，主要影响老年人。早期阿尔兹海默症的诊断至关重要。研究人员提出了很多阿尔茨海默症的分类方法。本文，我们回顾了机器学习技术在阿尔兹海默症分类诊断中的应用，分别是支持向量机、人工神经网络、深度学习，文中对这三种方法进行了详细的阐述，并提出了可能的发展方向。

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简介：摘要目的探究早期脑卒中患者通过下肢康复机器人训练后在下肢运动功能方面产生的影响。方法选取我院在2016年1月-2016年12月入院收治的早期脑卒中患者80例，随机分为观察组（40例）和对照组（40例）。对照组给予常规康复训练，观察组在常规康复训练基础上增加下肢康复机器人训练。运用FMA、MBI评分对相关内容进行分析。结果观察组治疗后FMA、MBI评分均高于对照组（P<0.05）。结论早期脑卒中患者运用下肢康复机器人训练能够有效改善患者下肢运动功能，提高康复治疗有效率，值得推广运用。

简介：摘要：目的：探究康复机器手套联合川平疗法对脑卒中患者手功能改善的影响。方法：选取我院收治的脑卒中后偏瘫患者60例为研究对象。按随机数字表法将60例患者分为3组，一组为机器人手套治疗组，对本组患者实施单一的机器人手套治疗方法；一组为川平疗法治疗组，对本组患者实施单一的川平疗法治疗方法；一组为川平结合康复机器手套治疗组，对本组患者实施川平结合康复机器手套的治疗方法。结果：比较三组患者的治疗效果。治疗后，川平结合康复机器手套治疗组的手指功能评分、Brunnstrom分期运动功能评分分别为(11.10±1.13)分、(4.86±0.43)分，高于机器人手套治疗组的(7.97±1.74)分、(3.56±0.33)分及川平治疗组的(7.42±1.58)分、(3.41±0.36)分，组间差异有统计学意义(P＜0.05)。治疗后，川平结合康复机器手套治疗组的EMG界限值为(81.15±5.22)μV，高于机器人手套治疗组的(69.41±5.68)μV及川平治疗组的(69.35±5.94)μV，组间差异有统计学意义(P＜0.05)。结论：康复机器手套联合川平疗法可以更有效地改善脑卒中后偏瘫患者的手功能，提高EMG界限值，改善预后，效果明显，值得推广。

简介：摘要：目的 探究利用达芬奇手术机器人动物肝脏模型开展临床技能培训的效果。方法 选取20名达芬奇手术机器人手术培训学员作为研究对象，利用达芬奇手术机器人切除小型猪肝部分脏等方法建立小型猪肝部分切除手术动物训练模型，记录完成重建手术时间、出血量、及训练前后模拟器操作得分的情况。结果 完成重建手术时间是（34.12±6.93）min，出血量（12.12±3.78）ml。训练后模拟器操作得分高于训练前，P＜0.05。结论 利用达芬奇手术机器人动物肝脏模型可提高学员的培训效果。

简介：【摘要】：目的：在机器人辅助关节镜下重建前交叉韧带的术中配合方式以及效果。方法：选入2018年11月/2020年11月收治的50例需开展重建前交叉韧带患者分析，以随机数表法分为常规组（n=25）、研究组（n=25），常规组实施单纯关节镜下重建前交叉韧带，研究组开展机器人辅助关节镜下重建前交叉韧带，对比结果。结果：Lyaholm评分以及关节屈伸活动度对比，手术前，术后4个月，组内数据无差异（p>0.05）；一年后随访，研究组各项得分均高于常规组，数据对比（p