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简介：摘要：腰部助力外骨骼是一种辅助人体腰背部发力，从而减轻人体的腰部负担的机器人。腰部助力外骨骼通过处理传感器感知的人体信号，经过控制算法实现助力效果。本文首先总结了腰部助力外骨骼在国内外的研究现状，其次将腰部助力外骨骼系统的控制策略按照控制的信号不同进行了分类并分别对不同外骨骼的控制策略的定义以及优势和应用展开了详细描述，最后对腰部穿戴式助力外骨骼的发展前景与待解决的问题进行了展望与总结。希望给与研究人员在外骨骼控制领域的灵感，促进我国在外骨骼领域的发展。

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简介：【摘要】：目的 探讨血液肿瘤患儿照顾者心理适应影响情况。方法 选择2020年2月至2021年5月期间本院收治的30例血液肿瘤患儿照顾者作为血液肿瘤组，另选择同期在本院健康体检的30例健康儿童照顾者作为健康组。两组儿童照顾者均采用心理适应量表测量照顾者心理适应程度，对比两组各维度差异，分析照顾者心理适应程度的影响。结果 血液肿瘤组患儿照顾者PAS量表应对能力（13.01±3.02分）、自强（12.86±3.78分）、社交能力（13.56±4.02分）和心理成长评分（14.11±4.05分）和总分（53.51±12.96分）均显著低于健康组（18.21±2.86分、17.24±3.02分、18.02±2.97分、18.69±3.86分、73.01±14.15分）（P

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简介：摘要：随着社会经济发展，公立医院医保支付方式也经历着不断革新，《“健康2030”规划纲要》中更是提出要不断对医保支付体制进行改革，传统按服务单元、服务项目、人头、病种、总额预防等付费方式已无法满足医改要求。DRGs付费是先进，科学且合理的一种付费形式，该支付方式对疾病种类进行分组，再根据病组进行收费，在发达国家应用广泛，并取得良好效果。近年来，DRGs付费在我国医院普及，本研究就公立医院如何适应DRGs医保支付方式进行探索，从而为我国医疗行业发展提供更多参考依据。

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简介：摘要：目的：本研究旨在探讨医生的跨文化沟通与适应能力对女性不孕诊疗的影响。方法：通过随机将98名女性不孕患者分为实验组和对照组，对比两组患者在满意度、心理健康状况和治疗依从性方面的差异。实验组的医生接受了跨文化沟通与适应能力的培训，而对照组的医生未接受特定培训。结果：结果显示，实验组患者的满意度、心理健康状况和治疗依从性均显著优于对照组。结论：这表明医生的跨文化沟通与适应能力对女性不孕诊疗具有积极的影响。

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简介：【摘要】目的：分析二活二乌汤外用疗法用于类风湿性关节炎的价值。方法：2021Ian6月-2022年6月本科接诊类风湿性关节炎病人（n=100）进行随机分组，试验和对照组各100人，前者采取二活二乌汤外用疗法，后者行常规治疗。对比疗效等指标。结果：关于总有效率，试验组数据98.0%，和对照组数据84.0%相比更高（P＜0.05）。关于sf-36评分，治疗结束时：试验组数据（87.21±3.69）分，和对照组数据（80.43±4.27）分相比更高（P＜0.05）。结论：类风湿性关节炎用二活二乌汤外用疗法，效果显著，生活质量改善更加明显。

简介：【摘要】

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简介：【摘要】目的：探讨分析在进行手术前护理时，将术前适应性训练应用于其中的效果，分析临床可应用价值以及对患者护理满意度产生的影响。方法：选择2020年1月至2021年10月作为研究时段，录入符合要求的接受手术的患者66名作为研究对象，记名为对照组与实验组，单组录入33名。所有患者在入院后，均由医务人员给予患者手术治疗，并由护理人员给予其常规护理，而实验组中所有患者在此基础上，由护理人员给予其术前适应性训练，在护理完成后对手术指标进行记录，并评估两组患者的并发症发生状况。结果：两组患者在接受治疗后，均有不同程度的并发症发生状况，但实验组患者的并发症发生率相较于对照组明显更低，组间对比差异显著（P＜0.05）。两组患者在手术过程中，实验组患者的各项手术指标明显优于对照组，实验组患者的护理满意评分明显优于对照组，组间对比差异显著（P＜0.05）。结论：良好的术前适应性训练，能够保障患者在接受手术时的安全性，对于提高手术质量以及提高患者的护理满意度来说，效果良好，值得进行推广。

简介：摘要：目的：探讨压力-适应理论护理对青光眼患者自我疾病感知及生活质量的影响。方法：选取2021年1月~2021年12月我院收治72例（144只眼）青光眼患者作为研究对象，采用随机数字表法分为试验组（n=36，72只眼）与对照组（n=36，72只眼）。对照组接受常规护理，试验组接受压力-适应理论护理，均干预3个月。比较两组患者干预前及干预3个月的自我疾病感知、心理社会适应性及生活质量。结果：干预3个月，试验组患者的中文修订版疾病感知问卷（IPQ-R）第二部分评分显著高于对照组（P

简介：摘要：目的：异常子宫出血患者中，探究Roy适应模式、延续性精准护理联合干预内容、应用效果。方法：80例患者，在奇偶数字法下分组，即：对照组、实验组，各组中收纳样本数为40，且2组患者检查后发现，各项指征与“异常子宫出血”诊断标准符合，其入院时间开始于2020年5月，结束于2022年5月，而后提供临床干预，即：常规护理在对照组中开展，Roy适应模式、延续性精准护理在实验组中开展，就2组最终效果进行对比。结果：对抽取异常子宫出血患者展开评测，在SAS评分、SDS评分中，实验组VS对照组，数据低，P＜0.05；自我管理能力、生活质量中，比较对照组评分、实验组评分，后者居更高水平，P＜0.05。结论：临床治疗时，在负面情绪疏导，提高异常子宫出血患者自我管理能力、生活质量方面，Roy适应模式、延续性精准护理效果明显，且在联合干预时处于最佳状态。

简介：摘要：目的：分析对于血液透析患者合用罗伊适应模式及舒适护理的实际价值。方法：对照组为常规护理，观察组合用罗伊适应模式及舒适护理。结果：治疗依从性优良率观察组为100.00%，对照组为88.89%，P＜0.05；并发症率观察组为2.78%，对照组为11.11%，P＜0.05。结论：对于血液透析患者合用罗伊适应模式及舒适护理可取得满意护理效果，有利于降低并发症率并增强其治疗依从性。

简介：【摘要】目的：分析Roy适应式情景教学，在重症监护室（ICU）护理带教中的效果。方法：选30名ICU实习护生，分2组。对照组行传统教学，观察组行Roy适应式情景教学。结果：较之对照组，观察组综合能力、教学满意率均高（P＜0.05）。结论：Roy适应式情景教学干预，效果明显，可提高护生综合能力，值得推广。