学科分类
/ 1
4 个结果
  • 简介:矩阵的三分解(LU分解)是矩阵分解中最简单、最基础的一种。本文主要对矩阵的三分解理论分析作了比较全面的统述,它包括矩阵三分解存在唯一性的充要条件、存在性的充要条件等.并介绍了三类特殊矩阵的三分解,且对矩阵三分解的计算及应用作了较详细的论述.最后,本文特别例举了比较有意思的简单多项式矩阵的分解。

  • 标签: 上(下)三角矩阵 三角分解 满秩矩阵 逆序主子行列式
  • 简介:本文试图通过对解转子的应力分析、强度计算、安全系数的选择以及飞裂残骸分析来论述转子裂纹产生原因,并提出预防措施。

  • 标签: 高速冷冻离心机 固定角转子 测量
  • 简介:为了提高大射电望远镜精调stewart平台的定位精度,首先利用激光跟踪仪(API)获得stewart平台的位置和姿态,其次基于运动学微分法建立了stewart平台的误差模型,最后针对大射电望远镜精调stewart平台进行了实验验证,实验结果表明stewart平台结构参数修正后,位置精度提高到0.09mm,姿态精度提高到0.014度.

  • 标签: 大射电望远镜 STEWART 平台 位姿误差 误差模型 运动学反解