简介：文章叙述了传统PID模型的常见缺陷，针对非线性、不确定时滞对象，通过分析PID控制方法各环节在不同响应曲线时应有的变化趋势，提出一种非线性PID控制器模型，该控制器将传统PID的比例、积分和微分系数分别构造成关于误差信号的非线性函数，得到一个通用的非线性PID控制器模型。通过对二阶系统阶跃响应的数值仿真结果表明，所提出的非线性PID控制器比传统的]DID控制器具有更好的动静态性能。

简介：一台195型柴油机平衡齿轮损坏,更换同一型号、同等质量的平衡机构总成,启动后产生剧烈振动。重新拆下检查发现,平衡机构总成的平衡齿轮装反。原来机手在安装时,因没找到平衡块上的配对记号,只好凭经验把平衡齿轮上的配对记号对准平衡块的缺口处安装,结果正好错过180°,致使平衡机构不仅起不到平衡作用,反而又增加了其离心力。将平衡齿轮拆下,调转180°安装。再次启动,故障排除。

简介：大中型轮式拖拉机和农用运输车一般都装用振动式电喇叭,它主要由膜片、振动盘、电磁铁、电磁线圈、电容器、触点、膜片中心杆和调整螺母等零件组成,电喇叭的常见故障有喇叭不响、音量过小、音量过大或音质变调等。

简介：在钢筋混凝土结构中，通常采用间距较密的箍筋或螺旋箍筋来约束混凝土以提高柱的抗剪承载力和延性，防止因抗剪能力不足而引起的破坏。铜管混凝土结构中的核心混凝土由于受钢管的约束不会因剪切而崩坏和剥落，导致削弱承载力。钢管混凝土强度的提高与很多因素有关，包括钢管的强度、形状、大小、混凝土的力学性能、试件的长度以及约柬效应等。

简介：日常生活中使用的低压直流电源,通常是将220V交流电降压,然后经过整流、滤波,再接用电器。这种电源体积大、元件数量多。MAX610系列(包括MAX611MAX612)AC→DC变压器减少了负载(为0.25W)电源的元件数量、尺寸,因而降低了成本,简化了设计。通过一个

简介：油田投入开发以后，随着开采时间的增长，就要不断地消耗油层本身能量，油层压力就会不断下降，造成地下亏空，为了保持或提高油层压力，必须及时地用注水泵对油田实行配产配注，注水泵运行是否平稳直接影响到是否能保证定时定量的向地下注水，是否能保证油田稳产、高产，因此为了保证油田稳产、高产，必须保证注水泵安全平稳的运行。