简介：医学影像是癌症早期检测的一个重要方式.现提出一种基于更快速区域卷积神经网络（FasterRCNN）的癌症影像检测方法,通过添加拉普拉斯卷积层锐化结节边缘、突出结节轮廓,修改锚框大小,调试超参数提高了检测效果.该方法在保证精度的情况下,提高了诊断效率,为计算机辅助诊断提供了参考.

简介：对本省两个核电厂的7个滨海自动监测子站,采用简化的潮间带形状及范围估算立体角,并考虑空气衰减因子,估算其对γ辐射剂量率贡献的理论值;对其剂量率数据进行傅里叶分析,得出主要潮汐分量的幅度及潮间带剂量率实际贡献值。理论值较实际值平均偏大70%左右。通过对各种误差因素的讨论,显示出理论模型简明而略偏保守的优良特征。以Haar小波本底功率谱为基础,提出潮间带相对剂量率限制值,并根据理论模型计算出不同距离的站址高度限制值。方法简明,可操作性较强,适用于各种潮汐类型。最终对滨海站址选取及布局优化提出建议。

简介：为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型．解决D-H模型的奇异性问题．其次，用Matlab对该方法进行仿真，机器人末端执行器上模拟安装一个激光器，将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点，得到较精确的关节角．最后，根据正方形的几何性质建立标定方程，利用最小二乘法求解参数误差．此方法操作简单，成本低，易于测量，可避免机器人基座标系的校准工作．根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77．87％，从而验证了该方法的有效性．

简介：本文研究了差向异构体熊去氧胆酸和鹅去氧胆酸的~1H-NMR谱学特征。利用其特征谱峰鉴别熊胆粉中的熊去氧胆酸和鹅去氧胆酸并测定其相对含量。