简介:以一款基于双行星排式动力耦合机构的混合动力汽车为研究对象,针对其模式切换过程中因发动机和电机的动态响应时间悬殊较大而引起的驱动转矩波动太大和整车冲击大等不良现象,提出了"转矩分配+发动机转矩监测+电动机转矩补偿"的动态协调控制策略,并在Matlab/Simulink平台中搭建了控制策略模型,联合LMS.AMESim平台中建立的整车模型进行了联合仿真,以纯电动模式向联合驱动模式切换过程为例进行了模式切换瞬间的舒适性分析。结果表明,动态协调控制策略能有效减小模式切换过程中的驱动转矩波动和整车冲击度,提高了车辆的行驶平顺性,同时冲击度的幅频特性表明,该混合动力汽车模式切换瞬间的整车冲击能量主要集中在1-2Hz,所提出的满意度评价指标在经过动态协调控制后获得较大提升。
简介:为了实现四轮独立转向(FourWheelIndependentSteering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车轮轨迹规划方法,在此基础上实时计算4个独立车轮的运动轨迹。仿真结果表明,该方法能够实现4WIS电动汽车转向模式的不停车平滑切换,切换过程中动力学参数满足要求。在模式切换控制方法上,针对4WIS电动汽车车轮独立的特点,构建4个车轮之间的虚拟连接关系,提出一种“运动学-动力学”复合控制策略,提高了动态切换控制的稳定性与鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。
简介:随着我国社会经济的不断发展,以及科学水平的不断进步,日常生活中人们对车辆的需求量也在不断的提高,而汽车产业规模也在不断的扩大。在这样的一种大环境的影响下,对于车辆工程质量的提升分层重要,通过不断的技术创新,在生产过程中运用也使用了大量的新技术,这样不仅能够有效的提升汽车性能,还能够保证汽车的行驶安全性。作为车辆工程中非常重要的一项工作,我国在电子控制技术方面的发展也比较成熟,现阶段在车辆工程中的运用也得到有效的完善,电子控制技术以其独特的优势,为整个车辆工程的发展提供了有力的技术支持。因此下面本文通过对车辆工程中电子控制技术应用进行阐述,并且结合了日常实际的应用操作进行探索,从而希望能够更好的为促进电子控制技术的创新提供经验支持,真正的帮助电子控制技术推动车辆工程的可持续发展。
简介:血迹形态分析属于法医学专业领域,在犯罪现场重建中发挥着重要作用。本文介绍了一起交通事故案例的研究分析过程,在本案例中,交通事故调查人员利用血迹形态分析,明确了法定证据鉴定人员和法医生物学部门分别出具的鉴定报告之间存在差异的原因。此案例是一起一死一伤的翻车事故,一位男性受害者当场死亡,一位女性受害者在事故中受伤。事故车辆翻车时,两人均被甩出车外,从初步的观察中难以确定交通事故发生时哪位受害者正在驾驶汽车。根据对汽车的初步检查结果及死者的受伤情况,法医认为,事故发生时男性受害者在驾驶汽车。但通过对从驾驶人座椅上提取的血液进行DNA分析,发现该血样与女性受害者的血液相匹配,表明事故发生时女性受害者可能是驾驶人。在这种情况下,法医对驾驶入座位上的血迹形态进行了分析,最终帮助调查人员准确判定了事故发生时的驾驶人。本案例研究强调了血迹形态分析在道路交通事故重建中的重要性。
简介:交通安全设施是直接服务于城市道路交通安全、畅通的管理设施之一,在互联网时代,可使交通安全设施充分利用互联网的科技成果,实现交通设施工程管理的跨越式发展。本文以武汉市“互联网+交通设施工程”的建设应用为例,介绍了通过建立交通设施数据管理平台,构建集指挥、管理、监控于一体的交通设施管理指挥系统,提高发现问题、解决问题的能力和效率,形成沟通快捷、反应迅速、处置及时、运转高效的交通设施管理运行机制。