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9 个结果
  • 简介:道路线检测为结构化环境中的场景识别提供了重要信息,在高级驾驶辅助系统和自动驾驶汽车系统中充当重要的作用。本文主要介绍了一种改进的道路线检测方法。相比于传统的道路检测,这种方法使用了一种带权重的多核估计算法,不仅可以有效地提高检测的准确性和实时性,而且会给每个检测结果提供一个置信度来表征结果的可靠性。基于公共数据库的实验可以证明这个方法的有效性。

  • 标签: 道路线 检测方法 应用
  • 简介:针对现有汽车夜间会车防眩目系统中,车灯眩光评价方法研究不足和系统开启条件不明确的问题,设计并进行了汽车远光灯眩光试验,以研究不同距离下驾驶员眩光程度与所产生的照度值之间的关系,应用于基于视觉暂留原理的夜间会车防眩目系统。根据会车时实际道路环境,以照度参考值Er为依据确定了该系统的检测和控制方法,实现了此夜间会车防眩目系统的自动检测和精准控制。

  • 标签: 眩光评价 眩光试验 照度参考值 防眩目 系统控制
  • 简介:汽车的发明和普及,改变了人们的生产生活方式,加快了社会发展,给人们带来巨大便利的同时也带来了交通拥挤、尾气污染、交通事故,以及不良驾驶情绪,特别是驾驶愤怒,也称“路怒症”、近年来,有关“路怒症”引发交通冲突、交通事故甚至刑事案件的报道频见报端,“路怒症”的危害逐渐引起社会公众的广泛关注。

  • 标签: 驾驶 管控 交通事故 生活方式 社会发展 交通拥挤
  • 简介:机动车驾驶人考场中,科目二考场在三个考试科目中建设成本最高,其考试能力测算关系到一个城市或一个省份的考场规划和建设。为提高科目二考场考试能力测算的准确性,本文通过分析场地项目设施数量及配比、考试项目顺序、单项通过率、平均考试时间等因素,提出了适用于科目二考场的最大考车容量测算模型及考场考试能力测算模型。通过案例分析,本文所提方法对现有考场的考试能力核算及新建考场的场地项目配置方案设计具有指导意义和实用价值。

  • 标签: 机动车驾驶人 科目二考场 考试能力 测算模型
  • 简介:重型载重汽车在高速制动、连续制动的情况下,会引起制动器温度升高,制动器的摩擦系数变小,使得摩擦力矩显著减低,引起制动效能的热衰退并导致制动失效进而引发事故。制动器的热衰退对制动器输出力矩、制动力分配、汽车制动效能恒定性及制动稳定性等多方面性能影响最大,是重型载重汽车系统中引起制动失效并导致交通事故的主要原因。因此,本文将对引起制动器热衰退的原因、预防的措施及发生热衰退时材料的鉴定方法进行探讨。

  • 标签: 热衰退 制动失效 制动鼓 失效分析 鉴定方法
  • 简介:针对手动挡车辆在运行过程中无挡位传感器的情况下挡位信号无法识别获取的问题,通过对多次整车转鼓试验进行分析,发现读取CAN总线里面的速比信息,然后基于直方图计算各速比范围信号出现的频率,并以此确定挡位数目和速比的大小范围,再利用Parzen窗函数的方法获取各挡位的实际速比,可以实现对挡位信号精准的识别。试验结果表明,采用Parzen窗的挡位识别方法能够识别出挡位信号。对比Parzen窗获取的挡位识别信息与挡位信号传感器直接获取的挡位信息,发现两者的相似度很高,这也验证了该方法的可行性和准确性。该方法提供了整车运行过程中一种挡位识别的新方式。

  • 标签: 手动变速器 挡位识别 PARZEN窗 CRUISE
  • 简介:随着社会现代化、法制化建设的不断完善,交通警察依法行政意识和公民守法意识也在不断加强。然而与社会发展主流不相协调的是:交通参与者与交通警察的冲突仍时有发生,尤其是在开展现场执法工作时更为突出。近几年,公安交通管理部门开展了大量的学习培训,但更多地是从发生冲突后怎样处置来考量。通过分析发现,这些冲突产生的根源多数是因为“话不投机”,交通警察如何掌握好语言艺术有效减少警民冲突,应作为公安交通管理部门一项长期研究的课题。

  • 标签: 交通警察 语言 警民冲突 自我保护
  • 简介:基于我国36例具有事故现场监控视频的汽车-二轮车碰撞案例,首先依据GA/T1133—2014《基于视频图像的车辆行驶速度技术鉴定》,计算得到车辆碰撞二轮车的碰撞时刻车速;再结合事故现场图、事故现场照片,得到二轮车倒地滑行的准确距离,运用EXCEL得到碰撞车辆的车速与二轮车滑行距离关系的散点图,并尝试采用非线性回归方法进行曲线拟合,得到基于二轮车倒地滑行距离的车辆碰撞速度计算经验图表。其次,分析每一案例的特殊性,探讨这一经验图表的适用范围,剔除杂点,再次采用非线性回归方法拟合曲线,得到适用于单车碰撞二轮车的碰撞车速经验图表计算法,为这类事故的车速鉴定提供了一种方便、准确的新方法

  • 标签: 二轮车 车速计算 非线性回归 事故研究
  • 简介:X-431PRO3S系列是元征科技针对互联网应用而开发的基于Android系统的新型汽车故障诊断设备,具有覆盖车型广、测试功能强大、特殊功能多及测试数据准确等诸多优点。本文将介绍使用X-431PRO3S进行宝马E系更换灯光模块编码操作的方法

  • 标签: X-431 PRO3S 编码功能 汽车故障诊断 元征 测试功能