简介：为了满足船舶激光多环检测和自动跟踪目标多环补偿技术匹配天线的需要，用简便的角量法设计了激光天线。通过三次代数方程进行天线主镜和副镜的设计，并通过检测误差信号对角量的控制来调节主、副镜的双镜距以达到激光传播过程中光斑保持稳定不变。设计原理与实验数据符合，适用于工程应用。
简介：采用多环架稳定的机栽光电吊舱，需要科学准确地估算各环架伺服控制电机的力矩，选择满足控制精度和安装要求的控制电机。通过分析各种扰动作用的途径和多环架结构的抑制效果，估算系统实现指标所需要的加速度、速度，综合出各环架控制电机应有的力矩。得到的数据可用于吊舱系统的性能实现和小型化设计。
激光天线设计与光斑保持的角量法原理
机载多环架光电吊舱伺服控制电机的力矩估算
