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8 个结果
  • 简介:根据天文导航系统数据量大、实时性要求高、数据接口多的特点,设计了由2片定点型DSPTMS320C6416和2片浮点型DSPTMS320C6711组成并行的MIMD系统用作天文导航数据处理平台,其中TMS320C6416完成通讯、随动控制解算、灰度图像处理和指令处理,TMS320C6711完成星历计算、天文解算和星点亚像素提取。该平台具有体积小、功耗低、重量轻等特点,能有效提高天文导航系统图像处理能力、系统实时性和数据输出率,具有功能强大、运算能力强、实时性好的特点。

  • 标签: 天文导航 并行系统 多指令流多数据流 数据处理
  • 简介:天文导航可全面地提供位置、航向、姿态和速度等核心导航信息,特别是在复杂电磁环境下,发挥着独特的重要作用。测星能力是天文导航设备的核心指标之一,提出了光电通道测星的信噪比和调制度的计算公式和参数选取说明,给出了短波红外测星设备的计算实例和实测结果,结果表明短波红外测星可显著延长测星时段。

  • 标签: 天文导航 星等 信噪比 调制度 短波红外
  • 简介:简要介绍了天文/惯性组合导航系统的基本原理,采用速度阻尼技术阻尼惯性导航系统的舒拉周期误差,为天文导航系统提供高精度的姿态信息,从而利用天文导航信息估计补偿惯性导航系统的陀螺漂移,同时,速度阻尼克服了天文导航不能估计补偿加速度计误差的缺点,使天文/惯性组合导航的各种误差得到补偿修正,解决了天文/惯性组合导航长航时导航条件下导航精度不高的问题;对研制的天文/惯性组合导航系统远洋航行的数据进行半物理仿真,仿真分析结果表明:基于速度阻尼的天文/惯性组合导航技术可以实现天文/惯性组合导航系统的长航时高精度组合导航

  • 标签: 速度阻尼 天文导航 惯性导航 组合导航
  • 简介:针对极区经线快速收敛导致基于传统导航坐标系的传递对准模型和误差方程不适用的问题,提出了基于平面导航力学编排的极区传递对准算法,并设计了“速度+姿态”匹配的传递对准滤波模型。该算法基于Kalman滤波最优估计理论,利用舰艇主惯导高精度姿态、速度信息对局部基准姿态失准角进行估计补偿,以达到局部基准极区动基座条件下快速初始对准的目的。仿真结果表明,在中海况条件下,局部基准可在20s内完成方位精度为5′、水平姿态精度为3′的初始对准。

  • 标签: 传递对准 极区导航 KALMAN滤波 平面导航
  • 简介:针对游移算法因经线收敛引起的极区无法定位定向和格网算法因失去航向基准引起的赤道无法定位定向问题,提出了基于游移方位惯导机械编排的极区格网投影导航算法,推导了格网坐标系与游移坐标系之间的方向余弦矩阵,采用格网航向、格网速度、地心地固坐标作为极区导航参数,建立基于艾伦方差拟合法的惯性信息误差模型,解决了中低纬度和高纬度地区导航算法不统一的问题,实现了惯导全球范围内的定位定向功能。仿真表明提出的格网投影算法在极区48h定位误差为6nmile,格网算法为5nmile,两种算法精度相当,均能满足极区导航的精度要求。

  • 标签: 误差建模 格网投影 游移惯导 方向余弦矩阵
  • 简介:由中国光学学会光电技术专业委员会和中国仪器仪表学会光机电技术与系统集成分会联合主办,中国工程物理研究院流体物理研究所、四川大学电子信息学院、电子科技大学宽带光纤传输与通信网技术教育部重点实验室、中国工程物理研究院激光聚变研究中心、中国工程物理研究院应用电子学研究所、中科院成都光电所、兵器集团第209研究所承办的第十二届全国光电技术与系统学术会议和第二届全国光机电技术与系统学术会议将于2007年9月下旬在四川绵阳召开。会议将特邀一批院士和国内知名学者参加,并将为每位作者提供会议论文交流的机会。热诚欢迎从事光电技术、光学工程和光机电仪器等领域的科学研究人员和工程技术人员参加会议并积极投稿。主办单位

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  • 简介:由中国光学学会光电技术专业委员会和中国仪器仪表学会光机电技术与系统集成分会联合主办,中国工程物理研究院流体物理研究所、四川大学电子信息学院、电子科技大学宽带光纤传输与通信网技术教育部重点实验室、中国工程物理研究院激光聚变研究中心、中国工程物理研究院应用电子学研究所、中科院成都光电所、兵器集团第209研究所承办的第十二届全国光电技术与系统学术会议和第二届全国光机电技术与系统学术会议将于2007年9月下旬在四川绵阳召开。会议将特邀一批院士和国内知名学者参加,并将为每位作者提供会议论文交流的机会。热诚欢迎从事光电技术、光学工程和光机电仪器等领域的科学研究人员和工程技术人员参加会议并积极投稿。主办单位

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  • 简介:由中国光学学会光电技术专业委员会和中国仪器仪表学会光机电技术与系统集成分会联合主办的第十二届全国光电技术与系统学术会议和第二届全国光机电技术与系统学术会议将于2007年9月下旬在四川绵阳召开。热忱欢迎从事光电技术、光学工程和光机电仪器等领域的科学研究人员和工程技术人员参加会议并积极投稿。同时也热忱欢迎从事光电产品研发、生产和销售的公司、厂家参与产品展示,届时主办单位将提供产品介绍的时间和产品展示场地。一会议时间2007年9月21日~27日,其中21日全天报到二会议地点四川绵阳市临园宾馆三征文内容光电检测技术与系统;光学设计与检测;先进光电工程与技术;光通信与传感技术;纳米技术及其应用;光电信

  • 标签: 系统学术会议 技术系统 学术会议全国