简介：并联型光电设备稳定平台是针对光电跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构，具有两个相互独立的转动自由度。以并联稳定平台为研究对象，介绍了动载体下并联稳定平台的工作原理，进行了并联稳定平台的运动学分析。采用齐次坐标变换方法，推导了从大地坐标系到平台定坐标系的转移矩阵，建立了并联稳定平台的稳定解算模型，进行了并联稳定平台的数值仿真研究。结果表明：随着旋转角增大，并联稳定平台的姿态角偏差和方位角偏差越来越大；在实际控制系统中若不考虑旋转角作用，这将严重影响并联型光电设备稳定平台的稳定精度。该研究为并联型稳定平台控制系统设计提供了一定的理论依据。

简介：实际测量输出光强度随时间变化的随机过程是一个慢过程。将光衰减过程分为固定衰减和可变衰减两部分，设计制作了一种实时监控系统，通过调节自动反馈控制可变衰减器，使得末端固定衰减器的输出脉冲中，单光子脉冲出现的概率等于17．6％，多光子脉冲出现的概率低于2％，保持平均光子输出速率波动不大于0．1％，为量子密码术提供了稳定的准单光子源。

简介：4UPS-1U并联型光电设备稳定平台是针对光电跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构,具有两个独立的转动自由度。以平台的任意UPS驱动分支为研究对象,分析了并联稳定平台的UPS驱动分支的运动情况,推导了UPS驱动分支各构件速度与动平台速度之间的关系。采用牛顿-欧拉法建立了并联稳定平台的动力学模型,进行了其运动控制仿真研究。仿真结果表明：该并联稳定平台能够补偿运动载体带来的纵横摇偏差,可以提供给光电设备工作时需要的绝对水平环境。

简介：在模糊和含噪声的红外图像配准中,利用角点检测实现特征点的选择,在提高角点提取效率的同时又保证了角点提取的精度。根据互相关的双向匹配实现对应特征点的自动匹配,然后由对应的特征点对估计出仿射变换的参数。实测的数据和计算结果表明,这种方法对于双波段红外图像的配准是有效的,而且有利于后续的图像融合。

简介：为提高光伏照明系统中太阳能电池的光能利用率,对太阳能电池输出进行最大功率跟踪。设计以最大功率跟踪芯片SM72442为核心的太阳能充电控制电路,采用光伏全桥驱动芯片SM72295驱动MOS管,构成同步Buck电路,实现太阳能输出最大功率跟踪;利用LED驱动芯片XL6005设计LED驱动电路。测试数据表明,太阳能光伏电池的充电效率平均达到87.92%,LED驱动电路效率最高为91.6%。系统工作稳定,能满足特定场合下的照明需求。

简介：微机械陀螺作为小型化光电稳定平台中的核心传感器,由于存在随机漂移,直接影响了其使用精度。小波算法以其多分辨特性,适合于非平稳信号的去噪,应用小波分析算法,实现了微机械陀螺的实时滤波。通过仿真及实验验证了算法的效果。结果表明,应用小波分析算法可以将漂移均方差降低为处理前的5%以内。

简介：介绍了一种基于边缘特征的图像配准方法。首先利用Canny算子提取图像的边缘；然后以AM测度作为配准准则，在优化AM峰值和配准参数的时候，先用遗传算法将配准参数收敛到最优值附近，再使用Powell法进行局部搜索；最后对待配准图像进行刚体变换及双线性插值，从而实现图像配准。实验结果表明，此优化方法不仅提高了计算速度，而且提高了配准精度，配准结果达到了亚像素级水平。

简介：主要研究了环形腔体的微小形变对光束稳定性的影响。首先基于环形腔内光线传播的傍轴矩阵建立了光束在腔内循环的稳定条件,然后基于几何模型分析了腔形微变与稳定性参数的相关性。分别在弧矢面和子午面上的特定模拟仿真表明,对于初始结构满足稳定条件的正矩形腔,腔体的微小形变和反射镜的微小偏转都不会导致光束发散,光束的传播依然满足稳定条件｜A＋D｜〈2。

简介：用3维粒子模拟程序研究了相对论强激光和高密度等离子体相互作用引起的电磁不稳定。数值模拟表明，在线偏振强激光作用下，等离子体表面出现了电磁不稳定性。形成的不稳定结构随时间发展和激光功率密度的增加进一步深入到等离子体内部，最终使等离子体表面处激发饱和自生磁场。这种由电子速度各向异性而产生的自生磁场对激光有质动力推开电子时所形成的电子热流产生抑制作用，并将直接影响电子加速效率。

简介：提出了一种红外与可见光的配准和融合方法，该方法利用SIFT算法提取图像特征，并使用透视变换表示图像的变换关系，最后在HSI空间，对图像进行了加权融合。实验表明，该方法快速稳定、鲁棒性高。

简介：以“四程＋助推”放大系统为例，运用蒙特卡罗（Monte—Carlo）法计算分析了放大过程中注入能量、放大增益及损耗单独存在随机变化和以上因素共同作用时对系统输出能量稳定性的影响。计算结果表明，系统输出能量稳定性对四程小信号增益系数和腔内光学元件透过率的随机变化相当敏感；小信号增益随机变化明显大于注入能量对输出能量稳定性的影响。同时，也说明应用蒙特卡罗方法解决随机性问题的有效性和简洁性。

简介：动目标多观测点图像去模糊及三维重建是三维视觉检测与测量技术应用中的难题,而特征检测对去模糊及三维重建的结果影响较大。针对这个问题,提出了一种基于多观测点图像SURF特征配准及去模糊的三维重建方法。首先对图像进行SURF特征点检测并对这些特征点进行配准,根据配准的特征点求解Kruppa方程得到各视点图像的相机内外参数矩阵,进而求取图像的点扩散函数即模糊核并对图像进行去模糊处理。其次,提取图像中的SURF特征点并进行配准,求取任意两幅图像的仿射变换矩阵,获取多观测图像的像素点投影。最后根据SURF特征的配准及多观测的投影结果,对去模糊后的图像进行立体匹配,从而完成多观测图像的三维重建。实验结果表明提出的方法对多观测点图像去模糊及三维重建具有良好的效果。