简介：以机械式减振器试验台为应用背景，介绍其控制系统的设计思路和实现方案，应用LabVIEW与变频器之间串口通信原理及自动控制原理，最终实现减振器试验台激振频率控制和激振头位置控制，通过该虚拟仪器软件良好的人机交换界面，完成减振器试验台控制系统的自动控制．

简介：该文通过对等精度测量原理的介绍，分析了自动控制系统中，快速准确测量的必要性，以及计算机在现代测控系统中发挥的重大作用。并通过对试验台进行改造的一则实例作了充分的分析、论证。

简介：液压检修台是为燃气射流车修理车配套研制的专用维修工具，是针对燃气射液车液压传动系统而设计的专用检测设备。详细介绍了液压检测台的用途、原理及组成、整体结构和主要性能参数，并举例说明了对液压的具体检测试验过程。

简介：该文讨论了微型汽车同步器试验台的组成；润滑油恒温系统；微机控制自动换档和电机升降速、参数快速采集及实时处理系统。并用本系统对某型变速器同步器进行了性能试验，绘制了同步动态过程曲线，效果良好。

简介：台军针对因穿戴防护装备对人员产生的身体不适、作业效率低等问题，专门制定了一套以任务为导向的单兵核化生防护等级MOPP（Mission—orientedprotectiveposturo）。

简介：据《联合报》等台湾媒体透露，台军“联勤兵工整备发展中心”和“中科院”以定型生产的“云豹”8轮装甲车为底盘，开发出了一种新型NBC核化生侦察车。

简介：据台湾“中央社”报道，在台湾陆军第十军团1月19日于台中举办的“协助灾害防救示范观摩”活动中，由台湾“中山科学研究院”研发的97式核化生侦察车首度对外亮相。

简介：北京理工大学车辆工程学院内燃机实验室程昌圻教授承担的兵器重点预研课题“微机控制1200kW液力测功发动机动态性能试验台”于11月18日通过部级鉴定。内燃机动态仿真试验方法是国际上八十年代发展起来的先进试验技术,是开发大功率高增压军用发动机和新一代电脑控制汽车发动机的重要测试技术。经过科研组四年的艰苦努力,

简介：以机电混合模拟技术为基础，提出了汽车惯量和地面制动力的机电模拟方案，并设计了一种新型的ABS性能试验台．该试验台通过计算机技术对车轮制动过程进行实时测控及试验，结果表明能较好地模拟车辆在不同路面下的制动情况．

简介：基于KBE方法进行了高压共轨燃油喷射系统测试平台智能化设计，实现了对高压共轨燃油喷射系统部件的控制和数据的采集，通过不同轨压和转速下，高压油泵扭矩和流量特性测试实验验证了本测试系统的正确性．为高压共轨燃油喷射系统的标定和优化提供了可靠的手段．

简介：该文分析了不同联接方案的试验台对BF12L413F及BF8L413F风冷柴油机扭振特性的影响。对装甲车用V型机激振力矩的合成方法进行了论述，并说明了BF8L413F激振力矩合成的特点。

简介：智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成．系统以MC9S12XS128为控制核心，以激光传感器监测路面黑线，并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试，采用PID算法对小车速度进行闭环控制．调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度，使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果．

简介：建立了轻型越野车驱动过程的整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,提出了基于PID控制的ESP发动机控制和制动干预控制算法,该控制算法对不同附着条件的路面都具有较好的适应性.建立了该控制算法的轻型越野车加速过程控制的仿真系统,分别对有、无ESP系统的车辆在对开路面上的加速直行和加速转弯性能进行了分析和验证,结果表明ESP明显提高了轻型越野车在不同工况下的行驶稳定性.

简介：针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊建模,在此基础上,提出模糊控制器与模糊观测器的协同设计方法,然后应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式（LMI）法,给出了闭环模糊系统在传感器故障时具有完整性的充分条件。数值仿真算例表明,该方法是可行和有效的。

简介：以某中度混合动力汽车为研究对象,在MATLAB/Simulink中搭建整车正向仿真模型,按照动力性和经济性要求设计基于规则的逻辑门限控制策略和操纵换挡控制策略,实现混合动力多种工作模式的协调控制.仿真结果验证了控制策略的有效性,节省油耗,满足混合动力汽车控制要求.

简介：在车辆的自动换档过程中，离合器充油油压特性的缓冲控制，直接影响着换档过程中品质的好坏.本文给出了实现换档缓冲控制的换档缓冲阀的原理和结构，分析讨论了对换档离合器充油特性的控制方法，并给出了影响缓冲特性的节流孔参数计算方法.

简介：根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型，推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型．该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的；然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型，并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律；最后对该控制律进行了仿真分析．仿真结果表明，应用该控制算法进行路径跟踪控制时，能够较好地跟随预设路径，满足整车控制要求．

简介：基于内模原理,针对线性控制系统设计了系统输出对参考信号的渐近跟踪控制和干扰解耦,同时实现了系统的镇定,并给出了设计算法和算例,通过MATLAB软件进行仿真,验证了该方法的有效性.

简介：结合某型装备液压系统的结构特点,建立颗粒污染控制模型,具体分析了几个关键参数对颗粒污染度的影响,为液压系统污染控制理论的建立和完善提供了理论依据.

简介：网关控制器实现车内不同网段电控单元之间的数据转发．传统的网关控制器中，任何数据变更，均会导致控制器内部软件的调整，影响整车的开发周期和成本．本文设计的网关控制器的通道使能配置、采样点控制参数、传输速率设置和网络数据转发路由表存储在非易失存储器中，网关控制器上电初始化或复位后，从非易失存储器中获取CAN通道配置参数和数据转发路由表，实现网络数据转发功能．非易失性存储器中的通道配置参数和数据转发路由表可通过诊断设备动态更新，实现不同网关控制器的数据转发功能，进而实现网关控制器的平台化设计．