简介：论述了导航卫星的特点及其作为天基核爆探测有效载荷搭载平台所具有的优势，阐明导航卫星是天基核爆探测的最佳搭载平台。

简介：它有过辉煌时期，也有过没落时期。宏大的“未来战斗系统”重组可能永远不会登上畅销排行榜，但是对于成百上千名担负这一艰巨的项目改变的人员来说，它将永远作为一份经典文字，记录下这些以极富创造性的方式工作在一起的人们如何完成了这些巨大改变。在继续执行美国陆军历史上最苛刻的项目同时，项目组成员还面临着重大的项目调整，新的采购理念，紧张的日程，以及一个并不理想的物质环境。“未来战斗系统”重组项目是迄今为止美国陆军采购部门承担过的最大项目之一。

简介：T-72主战坦克充分体现了苏联坦克制造业的优良传统．具有强大的火力和良好的可靠性。为了充分发挥其潜在战斗能力．T-72主战坦克得到不断改进．并出现了多种变型丰．成为第二次世界大战后生产数量和装备国家最多．改进型最多的主战坦克．其效益量佳，在世界坦克发展史上占有举足轻重的地位。

简介：炸高对聚能射流的侵彻作用影响很大，尤其在大炸高的情况下，射流很容易出现断裂和径向分散，其侵彻能力将显著降低。通过对射流形成、运动和侵彻过程的分析，得出了比较合理的防护墙抗金属射流的安全防护距离，可以为防护工程的设计提供参考。

简介：自从训练模拟器投入使用以来，参加模拟训练的人员对这种设备就有一种抵触心理。这听起来也许比较奇怪，但是事实的确如此。然而，训练模拟器是如此无所不能，以至于从前强烈反对使用模拟器的人现在都变成了它的热心推崇者，至少是勉强的承认模拟器是有用的，在某些方面是有积极影响的。

简介：结合装备维修器材保障工作，就维修器材离散随机需求最佳库存量确定进行研究，对其建模进行系统分析，结合修理厂维修器材最佳库存量进行实例计算，以指导维修器材最佳库存量的确定。

简介：通过理论计算数字滤波器的等效噪声带宽,为泵控马达调速系统的电液伺服控制系统选取数字滤波器.试验表明:在采用常规PID控制算法,实施调速系统马达输出转速控制过程中,运用设置控制死区的数字滤波器,能显著提高调速系统马达输出转速的响应品质.

简介：针对底排-火箭串联式复合增程弹火箭发动机点火时间进行外弹道优化研究，分析底排装置对火箭发动机工作特性的影响，研究火箭发动机不同点火时间对全弹射程的影响，确定火箭发动机的最佳点火时间。

简介：智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成．系统以MC9S12XS128为控制核心，以激光传感器监测路面黑线，并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试，采用PID算法对小车速度进行闭环控制．调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度，使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果．

简介：建立了轻型越野车驱动过程的整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,提出了基于PID控制的ESP发动机控制和制动干预控制算法,该控制算法对不同附着条件的路面都具有较好的适应性.建立了该控制算法的轻型越野车加速过程控制的仿真系统,分别对有、无ESP系统的车辆在对开路面上的加速直行和加速转弯性能进行了分析和验证,结果表明ESP明显提高了轻型越野车在不同工况下的行驶稳定性.

简介：针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊建模,在此基础上,提出模糊控制器与模糊观测器的协同设计方法,然后应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式（LMI）法,给出了闭环模糊系统在传感器故障时具有完整性的充分条件。数值仿真算例表明,该方法是可行和有效的。

简介：以某中度混合动力汽车为研究对象,在MATLAB/Simulink中搭建整车正向仿真模型,按照动力性和经济性要求设计基于规则的逻辑门限控制策略和操纵换挡控制策略,实现混合动力多种工作模式的协调控制.仿真结果验证了控制策略的有效性,节省油耗,满足混合动力汽车控制要求.

简介：在车辆的自动换档过程中，离合器充油油压特性的缓冲控制，直接影响着换档过程中品质的好坏.本文给出了实现换档缓冲控制的换档缓冲阀的原理和结构，分析讨论了对换档离合器充油特性的控制方法，并给出了影响缓冲特性的节流孔参数计算方法.

简介：根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型，推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型．该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的；然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型，并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律；最后对该控制律进行了仿真分析．仿真结果表明，应用该控制算法进行路径跟踪控制时，能够较好地跟随预设路径，满足整车控制要求．

简介：基于内模原理,针对线性控制系统设计了系统输出对参考信号的渐近跟踪控制和干扰解耦,同时实现了系统的镇定,并给出了设计算法和算例,通过MATLAB软件进行仿真,验证了该方法的有效性.

简介：结合某型装备液压系统的结构特点,建立颗粒污染控制模型,具体分析了几个关键参数对颗粒污染度的影响,为液压系统污染控制理论的建立和完善提供了理论依据.

简介：网关控制器实现车内不同网段电控单元之间的数据转发．传统的网关控制器中，任何数据变更，均会导致控制器内部软件的调整，影响整车的开发周期和成本．本文设计的网关控制器的通道使能配置、采样点控制参数、传输速率设置和网络数据转发路由表存储在非易失存储器中，网关控制器上电初始化或复位后，从非易失存储器中获取CAN通道配置参数和数据转发路由表，实现网络数据转发功能．非易失性存储器中的通道配置参数和数据转发路由表可通过诊断设备动态更新，实现不同网关控制器的数据转发功能，进而实现网关控制器的平台化设计．

简介：美国斯特瑞克核化生侦察车（StrykerNBCRV）气候控制及过压系统（CCOPS，图1）由MLS按照合同GUA46000要求开发，符合GDLSCIDSSB-IV15220。斯特瑞克NBCRV配有车载综合NBC传感器套件和综合气象系统，能够实现NBC环境感知。

简介：该文介绍了车辆换档控制系统的逻辑表达式及逻辑分析的一般方法,并采用该方法对某种车辆换档控制系统进行分析,证明该控制系统完全满足设计要求.

简介：采用轮毂电机驱动的车辆非簧载质量显著增大,并且路面激励直接作用在电机上,影响电机的电磁效应,使得振动加剧,因此提出一种新型动力吸振构型.将电机作为吸振器悬置在车轮之内,并针对此构型提出一种新的半主动悬架混合控制策略,且通过Matlab建模仿真.结果表明簧上加速度和轮胎动挠度均有所衰减,采用混合控制策略的悬架系统在平顺性方面有所提升.