简介：针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊建模,在此基础上,提出模糊控制器与模糊观测器的协同设计方法,然后应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式（LMI）法,给出了闭环模糊系统在传感器故障时具有完整性的充分条件。数值仿真算例表明,该方法是可行和有效的。

简介：在工程结构力学中，有许多特殊的非线性结构分析计算（如变形、应力、强度），使用传统的方法难以进行，它们的特殊性在于非线性计算过程产生的有限元刚度矩阵出现病态甚至奇异的情况，从而导致结构变形、应力、强度等计算无法进行下去。该文提出一个新的分析求解方法，能够有效处理这些特殊结构分析计算问题。

简介：应用模糊数理论，给出了模糊随机变量的数学期望和模糊随机变量的方差的定义，并研究讨论了模糊随机变量的数学期望和模糊随机变量的方差的性质。研究结果进一步丰富和完善了模糊随机变量理论。

简介：从齿轮箱非线性的产生及现象、非线性建模和非线性信号处理等方面论述了当前齿轮箱非线性研究的现状，阐述了目前齿轮箱非线性研究工作的特点，探讨了今后齿轮箱非线性研究的几个关键问题。

简介：本文建立了车辆悬架中液压减振器的通用数学模型,通过等效线性化方法,给出了车辆在随机路面行驶时等效阻尼系数的数值解法。文中还讨论了车辆悬架性能的评价指标。

简介：本文利用Legendre变换,给出了小变形非线弹性力学最小势能/余能原理的新提法;在最小势能/余能原理新提法的基础上,用线性Lagrange乘子法,解除应力—应变/应变—应力关系在内的全部约束条件,建立了新的三类变量广义势能/余能原理;推导了相应的线性弹性力学广义势能/余能原理及其广义杂交元模型,为工程应用提供了新的理论基础。

简介：研究了基于DAC5686的线性调频信号产生方法。分析了线性调频信号及其产生原理，研究了DAC5686工作原理，设计了信号产生电路，给出了线性调频信号的实现实例．结果表明，该方法可以灵活地产生所需线性调频信号，从而满足某型地空导弹制导雷达中频接收机性能测试的需要．与传统的线性调频信号产生方法相比，该方法降低了系统设计难度，缩短了开发周期，提高了设计的可靠性，具有较高的实用价值，对于其它场合频线性调频信号的产生也具有一定的借鉴意义．

简介：根据高强度钢具有明显的鲍兴格效应,在非线性有限元分析程序NFAP中增加了初始各向同性的材料非线性混合硬化模型。本模型将材料的鲍兴格效应直观地反映到屈服面半径和随动角的连续变化上,同时此模型还可作为各向同性、随动和混合硬化的通用模型。通过对身管自紧的残余应力、残余应变及残余位移分析,证明其计算结果与实验结果相当吻合。

简介：在机械设计、计算和其它领域中，尤其是利用计算机辅助设计分析时,会遇到病态线性方程（组）的求解问题，通常的方程求解方法不能获得理想的结果。本文提出一种修正的计算方法，能够有效地解决这一问题，并且给出一个机械设计计算中遇到的实例。

简介：以铂电阻温度传感器Pt100为例，分析了烟幕性能评价试验中测温电路存在的非线性化问题，并提出了两种解决方案，从而有效地解决了铂电阻测温电路中的非线性误差问题。

简介：研究一类具有不可控不稳定线性化的非光滑和本质非线性系统的鲁棒输出跟踪问题。应用Lyapunov稳定性和“加幂积分器”方法构造出一个鲁棒非线性状态控制器，解决了系统的全局鲁棒输出跟踪问题，且所求控制律能确保跟踪误差充分小，闭环系统所有信号全局有界。仿真结果证明了所提出方法的有效性。

简介：该文将采用状态变量计算硅整流发电机的工作特性，并运用到坦克供电系统瞬态特性的研究中。实践证明能大大节省计算工作量。文中有计算实例和与实车试验结果的对比。

简介：通过理论模拟计算详细分析了KBe2BO3F2（KBBF）晶体的光学倍频特性,得到了Nd∶YVO4激光6倍频输出的深紫外激光光源（177.3nm）的相关技术参数。结果对于KBBF晶体用于产生深紫外全固态激光（DPL）的实验研究提供了重要的理论依据。

简介：基于内模原理,针对线性控制系统设计了系统输出对参考信号的渐近跟踪控制和干扰解耦,同时实现了系统的镇定,并给出了设计算法和算例,通过MATLAB软件进行仿真,验证了该方法的有效性.

简介：在一般的电机调速系统中都存在电流反馈和速度反馈，它们大多使用PI调节器，但是调节器参数的确定需要反复调试.如果靠直接在控制程序中不断地改变参数，则需要不断地停机，修改参数，再开机.这样效率低，得到的参数也不准确.该文介绍一种通过计算机编程实现对电机调速系统中PI参数的在线调节的方法.它通过用VC++编写的上位机程序和用汇编语言编写的下位机程序，利用VC++6.0中的MSCOMM控件完成了计算机和DSP（数字信号处理器）之间的通信，实现了在计算机上调节电机调速系统中PI参数的功能.

简介：空气呼吸器是一种以压缩空气为供气源的开路式呼吸器。传统的空气呼吸器由气瓶、背具和面罩等组成，这是一种已延续了50年的标准概念。近期对传统空气呼吸器的改进主要局限于增加电子装置（如：报警显示装置-HUD，个人安全警示系统-PASS，电子报警器、电子压力表等）以及采用更加结实耐用的肩带和卡扣。

简介：本文介绍Z12V190B柴油机调速系统的动、静态计算改进分析。计算结果,能得出系统参数对动态特性的独立影响,它有助于调速系统的设计和改进。

简介：1.稳定器的功用火炮稳定器用来提高坦克炮和并列机枪在行进间射击的精度。稳定器与综合瞄准镜配合使用,能保障:——火炮和并列机枪高低和方向瞄准和稳定(自动工况);

简介：研究了一类完全广义集值强非线性混合似变分不等式在自反Banach空间下的问题，借助一个极大极小不等式，证明了这类完全广义集值强非线性混合似变分不等式的解的存在唯一性定理。

简介：网关控制器实现车内不同网段电控单元之间的数据转发．传统的网关控制器中，任何数据变更，均会导致控制器内部软件的调整，影响整车的开发周期和成本．本文设计的网关控制器的通道使能配置、采样点控制参数、传输速率设置和网络数据转发路由表存储在非易失存储器中，网关控制器上电初始化或复位后，从非易失存储器中获取CAN通道配置参数和数据转发路由表，实现网络数据转发功能．非易失性存储器中的通道配置参数和数据转发路由表可通过诊断设备动态更新，实现不同网关控制器的数据转发功能，进而实现网关控制器的平台化设计．