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  • 简介:目前,电子控制自动变速箱、电子致动油门以及电控动力转向装置等,正在越来越多地成为现代车辆上的标准配置,这对于无人驾驶技术的开发人员来说,是一个极大的鼓舞。事实上,目前控制信号能够更加容易地直接注入车辆内部现有的处理装置内。这也意味着到目前为止所需要的各种繁杂的致动装置将逐渐走向终结。

  • 标签: 动力转向装置 无人驾驶技术 轮式车辆 电子控制 自动变速箱 标准配置
  • 简介:针对AMT车辆控制规律不变,不能适应驾驶员意图和行驶环境变化的情况,提出了以油门开度来反映驾驶员的意图,采用转速信号作为离合器接合过程的控制参数,使起步和换档过程中离合器的接合速度可随驾驶员的意图而变.对突然加减油工况,以修正油门开度的新方法来修正换档规律,有效解决了AMT车辆在该工况下的意外换档问题.试验表明,这种方法简单,能准确识别驾驶员的意图并采取相应的控制策略,提高了自动变速车辆的使用性能.

  • 标签: 驾驶员 AMT 意图 车辆 环境变化 控制参数
  • 简介:采用工效学实验方法探讨了驾驶舱显示界面中文字字体、视距和字号之间的关系以及对目标辨识的影响,分别得到了英文字母、数字和汉字3种字体的视距与字号的关系式。研究结果为:数字最容易辨识,英文次之,汉字最不容易辨识;字号与视距都对目标辨识有较大的影响;反应时间更适合作为研究字体、字号与视距关系的评价指标。

  • 标签: 驾驶舱 工效学 文字编码 显示界面
  • 简介:设计了一种全新的智能车辆自动驾驶控制系统的设计方案,该方案是通过将有人车辆的转向、油门、制动以及挡位4个系统进行适当的机械结构改造后,加装相关自动控制装置,并将各系统通过C1AN总线与上位智能控制机进行分布式连接而建立的.测试试验以及整车集成试验表明,该设计方案可实现上位控制机精确控制底层各子系统的目的,为车辆无人化与智能化控制的进一步研究奠定基础.

  • 标签: 智能车辆 自动控制装置 转向控制 油门控制 制动控制 挡位控制
  • 简介:疲劳驾驶是引发交通事故的重要因素,准确监测驾驶员疲劳状态并预警对有效避免疲劳驾驶,减少交通事故具有重要意义.以不影响驾驶员操作和舒适度的方式检测图像、脉搏和方向盘运动等多源信号,提出基于加权D-S证据理论的疲劳决策方法,提高了疲劳监测的准确性,增强了系统的鲁棒性.

  • 标签: D—S证据理论 驾驶员疲劳 多源信息融合
  • 简介:通过采集脑电α波、脉搏信号、心率信号等生理信号,基于粗糙集理论进行驾驶员生理信号疲劳特征的提取,建立疲劳监测的决策规则.实验证明,该方法可准确判别驾驶员的疲劳状态.

  • 标签: 生理信号 粗糙集 属性约简 疲劳监测
  • 简介:研究了导弹制导回路鲁棒自动驾驶仪设计的理论与方法,并结合某型导弹进行了混合灵敏度自动驾驶仪的设计及仿真.仿真结果表明,设计的混合灵敏度自动驾驶仪对导弹模型的摄动表现出了较强的鲁棒性,可以控制导弹在大范围飞行过程中稳定且具有良好的时域响应性能.

  • 标签: 自动驾驶仪 H∞控制理论 混合灵敏度
  • 简介:“防护是一个伦理学问题,”戴森罗特工程师协会(IBD)的发起人弗里德里希·乌尔夫·戴森罗特先生说。近年来,戴森罗特先生从事现代战场上防护技术的研究,并取得了重大成果。IBD于1981年成立。在它成立的初期,人们仅限于对先进材料和技术的发展研究。但不久,人们便开始进行轻型、中型和重型装甲防护的设计。从1992年起,IBD开始从事一种高性能防护技术的研究,它被冠以“MEXAS”(可扩展的模块

  • 标签: 模块式 防护技术 装甲防护 高性能 伦理学问题 重型
  • 简介:微胶囊技术能够使物质产生物态变化,实现物质的固化,在医药、农药、食品、饲料、涂料、油墨、黏合剂、洗涤剂、感光材料、纺织等行业,都得到了广泛的应用。介绍了微胶囊技术的发展史,微胶囊的组成与制备方法,微胶囊的性质及应用.

  • 标签: 微胶囊技术 结构组成 制备方法 物理化学法 物理机械法 复凝聚法
  • 简介:固体物料经超细粉碎,可以改善其物理化学性质,提高应用性能.机械法超细粉碎技术成熟,易实现工业化,而且生产能力大,成本低.介绍了机械法超细粉碎设备,重点介绍了气流粉碎机,包括工作原理、特点,机计、注意事项,在农药、食品工业的典型应用,并对其在国防工业的应用作了展望.

  • 标签: 超细粉 超细粉碎 气流粉碎机 应用
  • 简介:美国通用原子公司开发的超临界水氧化(SupercriticalWaterOxidation,简称SCWO)技术是在一定温度和高压的超临界状态下利用水去溶解碳氢化合物的工艺。也就是说,当达到液体的温度和压力临界点(218bar和374℃以上),有机废料可以在水中被氧化销毁。在上述条件下,有机材料和气体在水中变得易溶,这使得以水为介质的快速、完全的氧化反应成为可能。

  • 标签: 超临界水氧化技术 通用原子公司 碳氢化合物 超临界状态 有机废料 有机材料
  • 简介:(三)信息管理危害评估、威胁判知和作战分析的结合,是未来能力计划的关键。在这方面,拓展能够形成计划和决策支持工具的毒理学、扩散、检测、数据融合等方面的知识非常重要。此领域的关键需求还包括提高英军在CBRN威胁下灵活快速的作战能力。同时,协同工作能力也非常重要,英国与其盟国在CBRN条令和理念上存在着不同,

  • 标签: 国防技术 优先发展 英国 决策支持工具 信息管理 危害评估
  • 简介:1.《车辆与动力技术》是以应用研究、工程技术和基础理论为主的综合性学术刊物,其任务是反映车辆与发动机领域重要科研成果,促进学术交流,推动我国车辆行业技术学科发展.本刊主要面向从事车辆理论研究、工程设计、生产制造、使用维修和高等院校的科学技术工作者。

  • 标签: 动力技术 征稿简则 技术征稿
  • 简介:《车辆与动力技术》是以基础理论、应用研究和工程技术为主的综合性学术刊物,其任务是反映车辆与发动机领域重要科研成果,促进学术交流,推动学科发展,培养科技人才,为社会主义现代化建设服务.本刊国内外公开发行.主要面向高等院校、科研院所和工厂从事车辆理论研究、工程设计、生产制造的科学技术工作者.

  • 标签: 动力技术 科技人才 科研成果 现代化建设 学术交流 学术刊物