简介：采用多超声波传感器对履带车辆前方路面信息进行探测，特别是履带前方近距离的凸堆和凹坑．确定它们的距离、方位和高度等信息。并对超声波传感器的设置、系统硬件实现和软件流程设计进行了探讨：最后就精确感知路面信息提出了进一步的改进方案。
简介：文章阐述了现金流量表的作用以及如何对现金流量表进行分析和分析中应关注的几个问题。
超声波传感器在主动悬挂系统中的应用研究
如何通过现金流量表来分析企业的财务状况
