简介：近年来随着服务需求的不断升级,运营商的转型一直没有停止过,上海移动也走过了一段相对完整的数字化转型历程。2016年8月,中国移动、中国联通、中国电信先后发布年中业绩报告。从细分的营收情况来看,三大运营商的流量收入均有不错的增幅,其中中国移动在这方面的收入更是首次超过传统的语音收入。此外,在移动用户快速发展的同时,固网宽带业务在带宽和用户量上,也都有不错的增长。
简介：本文设计了一种基于STM32F103RCT6的小型四旋翼飞行器,利用手机通过蓝牙通信做地面遥控,通过MPU6050传感器采集飞行器飞行姿态信息,并利用DMP进行姿态解算进而得到四旋翼飞行器的姿态角,STM32对姿态角经过串级PID双闭环控制算法,输出PWM信号实现对四个无刷直流电机调速,使飞行器做相应运动调节飞行器姿态。最后根据匿名四轴仿真对比和实物多次飞行实验验证,本系统方案具有控制精度高、系统稳定、易操作和成本低等特点。
上海移动：转型路上的四部曲
一种基于STM32的四旋翼飞行器控制系统设计
