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13 个结果
  • 简介:根据二自由度冗余驱动并联机器人结构简图可得到位置方程,并对该方程进行求导,得出冗余驱动并联机器人的度雅克比矩阵,确定出三种不同物理意义的奇异位形,分析可知冗余驱动特性对并联机器人的运动性能具有改善作用。

  • 标签: 冗余驱动 并联机器人 奇异性
  • 简介:网上购物已经成为了一种非常流行的购物方式,能通过网络方便地购买书籍也变成十分必要。本系统基于PHP开发,运用MySQL作为后台数据库,使用易交互的界面使用户能获得更好的体验,满足用户在网上购物时的基本需求。本系统由前台与后台两部分组成。前台实现用户注册登录、浏览商品信息、购买商品等功能,后台实现用户管理、订单管理、分类管理等功能,顾客可以在本网站中查找购买书籍,商家也可以简单方便的更新及管理商品。

  • 标签: PHP MYSQL 网上书城
  • 简介:为满足工业现场各种不同类型模块现场总线之间的数据相互传输的要求,设计了基于ARM硬件和软件体系的第三方接口协议模块。该模块由电源电路,CPU电路,逻辑控制电路和电平转换电路构成,并且基于ARM内核构成各个接口数据采集的驱动程序,实现了不同模块和不同协议之间的信息与数据的传输。测试和实际应用表明,该模块具有较高的实用性和可靠性等优点,达到了预期目的。

  • 标签: ARM 现场总线 MODBUS协议 电平转换 驱动程序
  • 简介:该文针对利用动态库技术进行通信协议模块化设计进行研究,首先简要地介绍了动态库基本理论,然后给通信协议动态库设计方法和设计要点,最后给出了基于UDP的通信协议动态库开发实例。

  • 标签: 动态库
  • 简介:该文主要介绍将实时操作系统应用于有轨电车轨道模块控制系统,通过实时系统弥补离散控制系统实时性差的问题。采取基于LPC1700的实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ进行有轨电车轨道模块的通信控制,从而实现了各个模块通信的实时性。

  • 标签: 实时操作系统 轨道模块 LPC1700 μC/OS-Ⅱ
  • 简介:随着科学技术与社会体系的不断发展对电能的使用将越来越细化,因此电能的安全监管任务将会面临严峻的考验和挑战,更加完善的设计方法会不断地提高电能的使用安全。基于RFID的电力参数测量控制模块的设计与实现对传统的用电方式进行了改进,加入了更加人性化的设计思想,通过实践证明设计成果完成了预期的功能实现,降低了安全事故的发生几率。

  • 标签: 电能 安全监管 设计
  • 简介:为更好地适应大规模社会网络数据的应用要求,提出一种基于局部模块度的增量式动态社区发现算法。把对起始时间的社会网络执行静态社区发现获得的社区结构和局部模块度作为增量分析的基础,把局部模块度作为优化的条件,使用四种原子操作,逐步演化社区结构。使用社区结构的局部信息,提高了算法的运行效率。避免了设定参数的条件,提高了算法的适应性。实验结果表明,该算法具有一定的实际应用价值。

  • 标签: 局部模块度 增量分析 动态社区发现 社区演化
  • 简介:本文针对计算机语言类课程中传统按部就班的教学模式和以理论为主导的教学理念,提出在“C语言程序设计”课程中引入模块化案例教学,对教材内容进行整合,并强化实践教学。模块化案例教学采用启发式教学不断引出知识点,通过实践环节强化知识点的运用;案例教学突出程序设计的方法、技巧和综合运用。

  • 标签: 课程整合 模块化案例教学 启发教学 程序设计 解决问题能力
  • 简介:阐述"课证融合"模式内涵,探索计算机专业"课证融合"模块化课程体系开发思路和方法,以及"三证书"制度、"335"组合机制、"生产性实训校区"建设等人才培养模式,这些方法对于提高人才培养质量有一定成效。

  • 标签: 高职 课证融合 模块化 课程体系 培养模式
  • 简介:SUPERCOMM展会,芝加哥,2004年6月22日,英特尔公司今天宣布,华为技术有限公司和韩国电信正在开发面向有线和无线网络基础设施的英特尔架构模块化通信解决方案。这一声明进一步扩大了正在从昂贵的专有系统移植到标准平台的电信设备制造商

  • 标签: 华为技术有限公司 韩国电信公司 技术标准 投资回报率 通信设备