简介：四旋翼飞行器通过调节四个电机的转速来实现俯仰、翻滚、偏航运动,飞行姿态控制是关键。本文通过一种串级PID控制算法,通过参数整定,有效实现了四旋翼飞行器的姿态控制。

简介：本文设计了一种基于STM32F103RCT6的小型四旋翼飞行器,利用手机通过蓝牙通信做地面遥控,通过MPU6050传感器采集飞行器飞行姿态信息,并利用DMP进行姿态解算进而得到四旋翼飞行器的姿态角,STM32对姿态角经过串级PID双闭环控制算法,输出PWM信号实现对四个无刷直流电机调速,使飞行器做相应运动调节飞行器姿态。最后根据匿名四轴仿真对比和实物多次飞行实验验证,本系统方案具有控制精度高、系统稳定、易操作和成本低等特点。

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简介：今日九州风神发布了多款采用高新技术的新产品，其中它们与德国alphacool公司合作开发的“悬翼”技术引起了我们的注意，下面就我们手上搜集的材料来为大家讲解一下什么是悬翼技术。

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简介：随着各种高新技术的广泛应用,无人飞行机属于一种新型设备,近年来各研究部门给予了其以日益充分的重视。在通信勘察设计领域的研发中应用无人飞行机主要目的为将传统的人工勘察工作取代掉。本研究首先对无人飞行机的特点与优势,然后对通信勘察设计中无人飞行机的作用进行了分析,最后对通信勘察设计中无人飞行机的具体应用进行了详细介绍,以期将参考提供给相关人员。

简介：近日．国内著名专业游戏外设品牌南极（NAZAR）为玩家们精心打造的雷翼V43双振动游戏手柄全面上市。南极雷翼V43这款L手柄在外型上可以说是秀外慧中。亮眼的中国红与冷静的黑色形成鲜明对比．

简介：近年来，餐饮行业已成为国内投资的热点，不同风格、不同档次的餐厅形成了全方位市场竞争的格局，餐饮业已由卖方市场转向买方市场。为帮助更多的餐厅通过使用数码产品增加筹码以提高竞争力，HP公司特举办了“HP一体初创意餐饮增值服务挑战赛”活动，引得众多餐饮店热隋参加。最终，北京和平门“全聚德烤鸭店”、“二人世界”西餐厅、“蜀地传说”蓝岛店、“阿凡提音乐餐厅”四家餐饮企业，凭借优秀的创意力压群雄，获得大赛“最‘印’奖”，赢得了HPPhacosmart2578彩色照片一体机。

简介：针对信息化战争的发展趋势和基础合训类学员的任职需求,以提高学员的综合实践能力和激发学员的学习兴趣为目的,介绍基于AR.Drone四轴飞行器开展飞行器控制软件的合训类本科毕业设计的探索实践。

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简介：许镇宇教授在近半个世纪的教学与科研工作中,走过一条不断攀登、开拓创新的道路.他编写了许多教材,创建了全国高等院校计算机基础教育研究会,成为我国计算机基础教育的德高望重的开拓者.2004年是研究会成立20周年,最近我又看望了他老人家.