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9 个结果
  • 简介:本文设计了一种基于STM32F103RCT6的小型四旋翼飞行,利用手机通过蓝牙通信做地面遥控,通过MPU6050传感采集飞行飞行姿态信息,并利用DMP进行姿态解算进而得到四旋翼飞行的姿态角,STM32对姿态角经过串级PID双闭环控制算法,输出PWM信号实现对四个无刷直流电机调速,使飞行做相应运动调节飞行姿态。最后根据匿名四轴仿真对比和实物多次飞行实验验证,本系统方案具有控制精度高、系统稳定、易操作和成本低等特点。

  • 标签: 四旋翼飞行器 STM32控制器 PID控制 无刷直流电机
  • 简介:数据采集是以单片机为基础,利用单片机读取各种传感的数据,通过一些通信手段,比如短距离传输可利用RS232串口通信或者依靠载有IEEE802.11协议的无限模块,把数据传输到终端设备上,实现数据的远程采集和控制功能,以上所说的两种技术均是全双工的。这样可以节省很多劳动力,不必要在为一个数据来回奔波,何时何地均可控制。

  • 标签: ESP8266 RS232 TTL 串口通信 AVRmega16单片机
  • 简介:当今社会,出现大量的假印章,假章的泛滥导致了严重的问题,因此对印文图像进行精确而高效的识别就显得非常重要。对PCNN模型进行深入的研究,并着重学习实践应用PCNN对印文图像进行处理研究。脉冲耦合神经网络是和生物智能领域的结合,具有生物神经网络独特的高容错性和高适应性,能够保证印文图像在印文残缺,线条不均匀的情况下不会影响印章的识别,同时也能够满足对印文图像识别的实时性和准确性的要求[1]。应用PCNN进行印文提取质量较高,提取速度快。应用PCNN模型对印文图像进行提取,探究应用人工神经网络和传统上提取印文图像红色分量匹配的结果,更好地理解人工神经网络在图像处理上应用的相关技术。

  • 标签: 脉冲耦合神经网络 印章图像 印文提取
  • 简介:随着计算机技术的飞速发展,人们享受到了计算机为我们生活带来的便利。但是与此同时计算机需要同时处理的数据也越来越大,数据类型和种类也越来越复杂。这就要求计算机对于数据的处理能力需要应用新的技术来提高以便满足日益增加的数据量。这就促使了大数据的计算机处理技术的发展。本文分析了当前大数据处理技术的意义以及发展,并提出了大数据下的计算机处理技术的挑战,对推动大数据时代下的计算机处理技术的发展具有指导意义。

  • 标签: 大数据 计算机 数据处理 发展
  • 简介:针对应用型高校对学生应用能力培养的要求,分析物联网工程专业无线传感网络课程的教学内容和学时安排,根据演示和练习项目,提出一种以ZigBee技术为基础的讲、演、练教学设计方法。

  • 标签: ZIGBEE 无线传感器网络 教学设计 Z-Stack
  • 简介:为了方便提取电厂的TXT以及CSV文件中的数据,该文提出了一种数据处理算法,能够快速提取重要数据显示计算结果,且能采用MSChart控件将数据信息以图表的形式直观表示。该系统已经应用在电力系统中,并取得了很好的效果。

  • 标签: TXT文件 CSV文件 MSCHART控件 图表显示
  • 简介:网络技术和计算机技术的发展,人们开始逐步进入了大数据时代。海量的数据资源,成为大数据时代的重要特征,同时也增加了计算机信息处理的难度。当前计算机信息处理技术已经无法满足大数据时代,数据处理的要求,同时数据也存在一定的安全问题。本文从大数据出发,分析大数据的特征以及大数据时代下的计算机信息处理技术。

  • 标签: 大数据时代 计算机 信息处理技术
  • 简介:对于民航空管来说,最重要的事情便是安全。要保证航空正常运行,必须要加强危险源识别工作。要准确识别危险源,首先要掌握与危险源有关的分类知识,其次能够根据国际通行标准评判危险源可能造成的后果。为加强对危险源的处理,需要建立一套完善的民航空管管理体系,并且建立全面的事故防范措施和救援方案。

  • 标签: 民航空管 危险源 识别 处理
  • 简介:为寻找不同光谱预处理方法对近红外光谱苹果脆片糖度预测模型的影响,对光谱分别进行中心化处理、小波去噪处理、中心化和小波去噪、多元散射校正处理、标准正态变量变换处理等5种预处理方法。对预处理后的光谱利用偏最小二乘法建立校正模型,结果表明,采用标准正态变量变换预处理后的结果明显优于其他几种预处理方法。

  • 标签: 近红外光谱 光谱预处理 苹果脆片 糖度 偏最小二乘法建模