简介：；基于Borlandc＋＋开发环境和PComm32PRO动态链接库，管道插接焊接机器人系统的控制软件得到了开发。笔者首先对焊接机器人系统的构成及多轴运动控制器的功能及开放式软件的体系结构进行了介绍；然后，描述了开放式焊接机器人控制软件模块的功能与开发构想，这个系统由运动控制模块、状态监控模块、系统设置模块、数据管理模块和在线指令模块五个模块组成。在实际焊接应用过程中表明，该软件系统稳定性好，具有很好可移植性，各个功能模块具有很好的开放性。
简介：冬季施工需要采取防护的具体工程项目或工作内容，制定相应的冬季施工防护措施，并在物资和机械做好储备和保养工作。施工机械加强冬季保养，对加水、加油润滑部件勤检查，勤更换，防止冻裂。检查职工住房及仓库是否达到过冬条件，及时按照冬季施工保护措施来施作过冬篷，准备好加温及烤火器件。当采用煤炉和暖棚施工时，作好防火、防煤气中毒措施，棚内必须有通风口，保证通风良好，并准备好各种抢救设备。通过对冬季低温施工的了解，简要的阐述水泥混凝土冬季低温施工注意事项及要求。
简介：
基于PMAC的管道插接焊接机器人控制软件设计
冬期混凝土施工技术
浅谈工程施工投标中的预算和投标报价技巧
