简介：笔者的《太极提梁壶》,四方隐忍于浑圆中。单纯、刚正的直线化为怀柔的曲线中,在制作工艺精湛的前提下弘扬前辈名家陈鸣远的壶艺风范,也是对“智圆行方”人生哲理的一次完美演绎。
简介：根据卫生陶瓷内外表面喷釉作业对机器人操作空间的要求,本文介绍了一种新型五自由度关节的机器人机构,并对其运动正、逆解进行了分析。针对这类较少自由度关节的机器人存在的派生自由度问题,本文提出了一种将腕关节与臂关节分解求逆的方法。
浅谈紫砂《太极提梁壶》的方圆之道
施釉机器人的运动学分析
