简介:摘要:为了更好的在室内进行导航需要建立固定的路径约束,将空间路径化,因此在室内空间提取导航路网成为近年来室内导航研究的领域之一。本文总结概括了室内导航技术发展历程,以及关键的路径规划技术、主流算法及路网模型的构建原则,分析了当前室内导航技术的发展前景,为未来进一步的研究室内导航技术提供一定的帮助。
简介:摘要:为了更好的在室内进行导航需要建立固定的路径约束,将空间路径化,因此在室内空间提取导航路网成为近年来室内导航研究的领域之一。本文总结概括了室内导航技术发展历程,以及关键的路径规划技术、主流算法、数据来源种类及路网模型的构建原则,分析了当前室内导航技术的发展前景,为未来进一步的研究室内导航技术提供一定的帮助。
简介:摘要:本文浅析了通信导航系统与防雷技术的概念,探究了地面导航通信系统设备防雷及保护技术,以期为地面通信导航系统设备防雷及保护提供借鉴。
简介:摘要:全球导航卫星系统(GNSS)在土地测量和精准导航领域具有广泛的应用和重要的性能评估。本论文旨在探讨GNSS技术在土地测量和精准导航中的应用,并对其性能进行评估。首先介绍了GNSS技术的基本原理和系统组成,然后详细分析了GNSS在土地测量中的应用,包括地籍测量、地形测量和地质测量等方面。接着,探讨了GNSS在精准导航中的应用,包括车辆导航、航空导航和船舶导航等领域。在性能评估部分,论文基于实际数据和实验结果,分析了GNSS在定位精度、时空连续性和抗干扰能力等方面的性能表现。