简介:摘要:基于矿用电机车的井下运输具有灵活、高效、快捷的优点,可不借助中间转载环节实现井上井下直达运输,在大大提高运输效率的同时减小了因多次转载带来的事故隐患。但受井下恶劣环境影响,监控设备布置困难,通信网络难以建立,使得电机车的定位及监控手段受限。目前电机车定位监控系统采用有线太网进行通信,依靠安装于巷道内的监控基站获取运行机车的位置范围,无法实时获取电机车的具体运行位置。同时电机车信号灯导航因不具备精确定位跟踪功能,无法为信号灯状态转换提供准确可靠依据,出现交通信号报错及系统紊乱的现象。基于此,本篇文章对矿用电机车精确定位及导航系统关键技术进行研究,以供参考。
简介:摘要:根据气体报警仪器检定、校准工作的实际需求,采用ZigBee近距离无线通信技术,设计了一套具有无线通信功能的多组分配气装置。详细介绍了装置中无线通信模块的工作原理和软、硬件实现过程。对装置进行了现场测试,结果表明:该装置可以通过无线通讯模块实现对气体种类和参数的设定,输出气体浓度值误差可控制在±1.3%以内,满足现场检定气体报警仪器的要求。
简介:设计了一款上位机软件实现对国产中波凝视红外热成像系统的指控命令发送、软件版本更新等功能。红外图像的处理主要在FPGA内完成,上位机通过串口直接与FPGA内部的NIOSⅡ通信,完成红外图像的非均匀性校正、盲元处理(包括盲元列表的上传下载)、图像性能测试等功能,并且上位机可以通过串口直接对FPGA程序进行更新。为了提高通信的稳定性,所有通信命令采用统一格式的数据命令包进行发送和接收。相比较一般的串口数据通信,所设计的通信方式具有传输距离远、误码率低、软件升级操作简单、方便、效率高等特点。对比一般的红外成像系统,本系统采用串口在线升级FPGA的方式,简化了系统硬件电路设计,方便了系统后期维护。
简介:在传统的交通事故现场勘查中,勘查人员需要通过皮尺测量每个事故要素与基准点之间的距离,再在事故现场图上用点、直线、弧线或封闭曲线等绘图元素将其逐一标记出来。为提高事故勘查效率及准确性。本文提出利用RFID和WSN相结合的无线定位系统。RFID可以清楚地标识事故要素的名称、属性和归属,WSN;40利用传感器获得的定位信息,结合RFID数据,通过ZIGBEE无线通信网络传送给计算机。计算机使用专用软件对接收到的数据进行分析,利用几何算法对测量点进行定位,根据RFID数据了解测量点的性质(如孤立点、直线端点、弧线端点或中间点、封闭曲线经过点)、类别(如车辆前轮或后轮、刹车痕迹、人体位置、散落物位置等),从而自动绘制出可视化的定位图。