简介:卫星导航系统现在越来越被人们熟悉,但是其技术的发展却还处于起步阶段。这套系统可以把你从A地区带到B地区,但情况却没有那么简单。系统所呈现的内容与司机看到的情况大相径庭。他们往往直接将你带入拥挤的交通当中。
简介:摘要:伴随全球经济一体化大格局的不断发展,国际航运作为一种廉价且运量大的运输方式,也得到了突飞猛进的发展,船舶航运安全问题在当前的经济形式下显得尤为重要。世界经济的发展离不开航运经济,世界经济的90%靠海洋运输来完成,如果没有海洋运输,世界上一半的人将饱受饥饿,但是近年来因为疫情、地理环境以及当地政府各方面因素影响,海盗群体的人数也日益增多,海盗活动也急剧增加,他们的存在危害着世界各地来往的贸易船只以及船员的生命安全。他们对海上商船贸易往来、渔业正常发展、国家正常的生产活动都产生了巨大的影响,本文通过研究防范海盗最佳管理措施,得出应对船舶防海盗及武装劫持的适用方案
简介:惯性导航系统是目前室内定位和导航领域一项非常重要的技术,但是传统惯性导航系统中是利用算法融合地磁罗盘及陀螺仪等数据,进而提高相对位置的精度,但却无法修正已经产生的误差.所以传统惯性导航系统在内部构造复杂的室内很容易出现走错房间,穿越墙体等错误路径.为了解决这些问题,提出一种基于维特比算法的室内导航方法,利用自建室内地磁数字地图结合维特比算法,动态计算可能路径.利用维特比算法特性提高了输出路径的纠错能力,可有效排除错误路径的干扰.本导航方法能有效避免穿墙错误路径的出现,更加符合实际行走路径.试验结果表明,相对传统惯性导航系统,它在复杂室内环境下进入正确房间的准确率提高了23%.