简介:即便你对日常的驾驶技术了如指掌,累计行程也已超过十万公里.但当紧急情况突然出现时.本能的第一反应也许还是会让你的经验在瞬间全失:或许你的汽车上配备有先进的电子安全系统.但如果你对汽车特性的认识如同一张白纸,那些先进技术的保护功效仍会大打折扣。针对这些让人头疼的问题.奥迪公司专门开展了一系列“学技术.补知识”的驾驶课程—一奥迪驾控之旅。奥迪驾控之旅是一个面向公众的高级驾驶培训,2003年正式在国内启动。它除了开设安全驾驶培训外,还有高级赛道培训和冬季球面拉力培训等诸多项目.参加者可以在专业场地中体验防抱死制动系统(ABS)、电子稳定性程序(ESP)等装备的效果,处理转向不足、转向过度、载荷转移等一切实发情况。而驾控之旅的教练都是专业赛车手和优秀试车手。并经过奥迪驾控之旅德国总部的严格培训。另外值得一提的还有培训所使用的车辆.都是奥迪的最新车型.此次我们更加幸运.奥迪公司为此次培训提供了S8,S6、RS4.Q7等顶纽车型。专业的赛道.专业的教练,一流的车辆、看看我们能够从奥迪驾控之旅中学到些什么。
简介:为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题,提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法.首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型.解决D-H模型的奇异性问题.其次,用Matlab对该方法进行仿真,机器人末端执行器上模拟安装一个激光器,将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点,得到较精确的关节角.最后,根据正方形的几何性质建立标定方程,利用最小二乘法求解参数误差.此方法操作简单,成本低,易于测量,可避免机器人基座标系的校准工作.根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77.87%,从而验证了该方法的有效性.