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  • 简介:1前言全球研究机构IHSAutomotive预测2025年全自动驾驶汽车将普及。随着自动驾驶车辆继续引入车队,自动驾驶车辆和传统驾驶车辆在道路上的共存是不可避免的。在这种过渡环境中自动驾驶车辆系统的不正确行为可能导致碰撞和/或对其他人员造成严重威胁。因此,为了实现自动化所期望的安全性的提高,需要深入理解人类驾驶行为和识别不同的人类驾驶特征。

  • 标签: 驾驶员行为 行为识别技术 自动驾驶汽车 车辆系统 研究机构 IHS
  • 简介:汽车的历史在一个多世纪的演变过程中,汽车的形状也是经历了几个时代的变迁。从粗糙的“马车”到火柴盒般的箱形汽车,再到很卡通的甲壳虫汽车,还有船型、鱼型、楔型,汽车的身材越来越好看,线条越来越优美。

  • 标签: 汽车历史 车型设计 马车型 箱形汽车 流线型汽车 楔型汽车
  • 简介:良人古时,“良人”一词显示不出男女性别。妻子称自己的丈夫为“良人”丈夫称自己的妻子亦为“良人”,从这儿可以看出当时男女的地位还是比较平等的。

  • 标签: 演变 称谓 夫妻 古代
  • 简介:驾驶转向行为建模经历了半个多世纪的发展,根据不同的应用与建模方式,出现了大量的驾驶模型。驾驶行为建模对于车辆自主驾驶、汽车数字开发阶段的模拟仿真及汽车主动安全装置的评价验证阶段有重要作用。为了使该领域的研究人员对当前各种驾驶建模方法有较全面的了解,主要对各种驾驶建模进行分类综述。首先通过有无预瞄环节,将驾驶模型分为补偿控制与预瞄模型;然后通过视觉转向机制,将预瞄模型分为单点、两点及多点预瞄模型;针对单点预瞄建模又划分为经典控制理论、非线性控制理论及基于认知架构的建模,并分别概述了各类驾驶模型的结构形式、发展现状及其优缺点,最后进行了总结与展望。

  • 标签: 驾驶员建模 预瞄模型 转向控制 补偿跟踪模型
  • 简介:汉密尔顿把座驾的车钥匙抛到我手里。我日常写作鲜有这种情节,但这个星期就是有点与众不同。这一抛出手好不准确稳妥,车钥匙不偏不倚刚好落在我掌心,原本插着钥匙的车就停在咫尺之外,海星型合金轮毂背后犹自冒出阵阵热浪。经2008年F1锦标得主操练15分钟,也难怪它热呼呼。身材比许多人想象中高大健硕的汉密尔顿是奔驰粉丝,不过此君坚称并非纯粹因为一纸车手合约才爱上三芒星,尽管他言明自己拥有过的汽车中,至爱一辆既非帕加尼,亦非1967年款ShelbyMustang,而是奔驰SL65Black。

  • 标签: 汉密尔顿 车钥匙 奔驰 座驾 轮毂 车手
  • 简介:前不久,记者随同交通部有关部门的负责同志走上公路,采访了从事客货运输的驾驶。我们把这段谈话摘录如下,以飨读者。记:司机同志,你在公路上从事客货运输,有人查车吗?司:有。记:你知不知道查车的是什么部门,检查什么?司:不知道。交:根据国务院和交通部关于治理公路"三乱"有关文件的精

  • 标签: 客货运输 驾驶员 交通部门 公路运输 运输车辆 营运证
  • 简介:1前言随着道路上车辆和驾驶数量的不断增加,由于更频繁和更严重的交通事故,社会面临着重大挑战。行驶时保持安全的车距和保持在车道上被认为是安全行驶预防事故发生的关键因素。为了提高驾驶的警惕性和感知能力,研发人员开发了各种先进的驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistanceSystems,ADAS)。

  • 标签: 驾驶员辅助系统 高级驾驶辅助系统 安全行驶 交通事故 事故发生 感知能力
  • 简介:汽车行驶的过程是人、车、路三者之间相互影响的过程,是由驾驶操纵有关机械装置来实现的。本文从研究驾驶行为特性入手,提出以车辆控制能力和感知能力作为驾驶技能评判的指标,建立驾驶技能评判模型,为数字化驾驶训练提供理论基础。

  • 标签: 驾驶员行为特性 感知能力 判断能力 操控能力
  • 简介:基于试验场测得的测量轮轴头垂向力、纵向力和侧向力信号,运用载荷分析软件Tecware,通过对不同驾驶驾驶同一车辆所得到的载荷信号进行多通道分析,并通过信号强度的差别来对比3位驾驶在制动工况下操作强度的差异,同时运用统计学方法分析同一驾驶在多次测量中的驾驶强度稳定性。研究结果表明,驾驶的操作习惯对测量轮载荷大小有不可忽略的影响。该分析对试验场载荷测量时驾驶的选择和评价也具有指导意义。

  • 标签: 载荷谱 驾驶员 操作强度 伪损伤
  • 简介:红绿灯的科学名称为交通信号灯,它是专为指挥车,马、行人而设置的。第一台交通信号灯首先是在铁路上使用的:它诞生于英国铁路线上,最初只有灯,用来指挥火车停止前进。

  • 标签: 交通信号灯 演变 交通指挥 铁路线 红绿灯 行人
  • 简介:1999年我国公路交通事故达412860次,死亡人数达83529人,连续5年超过7万人,每万辆车死亡人数为57.5人,比1998年减少2.9%,直接经济损失21.2亿元。随着汽车保有量的增加,道路畅通工程的实施以及汽车的行驶安全性不断提高,每万辆车死亡人数逐年下降。全国拥有驾驶执照的人数为3361万人,比1998年增长13%,增长速度进一步加快,可见加强交通法规宣传,提高全民交通法规意识势在必行。

  • 标签: 交通安全 驾驶员 交通法规 行驶安全性 驾驶执照 畅通工程