简介：近日,中国科技自动化联盟秘书长、清华大学机器人控制与驱动联合研究室联席主任王健先生,代表联盟和研究室,参加了在中国杭州召开的国际标准化组织ISO机器人和机器人装备标准化工作组ISO/TC184/SC2WG10服务机器人核心零部件模块化第四次工作组会议。会议对机器人核心零部件的硬件、软件;服务机器人模块化设计准则等几个章节进行了讨论。

简介：摘要随着我国高速铁路的迅猛发展，营运里程越来越长，线路覆盖地域范围越来越广，运行环境（海拔、温度、湿度、温差变化等）差异越来越大，而单一的设计方案及设备选型不能完全满足安全、可靠运行的要求，设备故障时有发生。因此高速铁路箱变的设计增加了较多的环控系统设计以保证箱变运行可靠性能。本文主要讨论了高速铁路箱变环控系统的设计。

简介：摘要玻璃钢船的建造与使用在各行各业得到了广泛应用。由于玻璃钢是具有很多优点的新型复合材料，目前玻璃钢船已经被用于中小型船艇上，尤其是巡逻船的比重很大。早期研制的玻璃钢高速巡逻船对我国海上应急救援部门的意义非凡，有利于监督管理水上安全等问题。本文通过介绍玻璃钢高速巡逻船的特点和使用，并对其作出相应的思考和建议。

简介：应用等效磁路法初步确定高速永磁发电机的电磁设计基本参数;对不同槽数,不同极数的永磁发电机进行比较,选取合适的方案;分析电压调整率随电机参数变化的规律,得出降低电压调整率的措施,并确定了相关参数合理的取值范围。应用Taguchi优化设计方法建立实验正交矩阵,针对优化设计目标,结合有限元法求解实验矩阵,得到了满足发电机性能的最佳设计参数组合。应用有限元法对所设计的永磁发电机的电磁设计方案进行性能分析,结果证明了该电磁设计方案的合理性。

简介：随着工业技术的快速发展,越来越多的高速机械需要高速电机作为动力设备。通过对高速永磁电机特点与关键技术的分析,在此基础上进行了一台330kW,25000r/m高速永磁电机的电磁设计,提出了一种满足性能要求而且简单、可靠的结构。然后利用有限元仿真技术,计算了高速永磁电机的空、负载特性和电机内的电磁场,验证了这种结构的设计合理性。

简介：为保证高速永磁发电机磁钢固定、稳定,降低生产磁钢的加工成本,克服其气隙磁密正弦性差、齿槽转矩大等问题,提出了一种极靴式转子磁极结构。该结构可以统一磁钢为平板形的永磁体,加工过程简单、废品率低、造价低廉;通过螺钉将该结构固定在转子上,可以保证磁钢放置安全。使用有限元分析软件对该极靴结构的厚度、宽度、偏心距进行参数化优化分析,仿真结果表明,极靴越厚、越宽,交、直轴电感越大,空载电势越小;极靴偏心距的优化可以降低气隙磁密谐波含量、电动机的齿槽转矩,但电动机的空载漏磁系数会有一定的增加。

简介：高压断路器是电力系统中的主要设备，可断开工作电流及短路电流，顺利完成灭弧、完成合闸、分闸任务，因此高压断路器的机械动作特性关系到电力系统的安全。高压断路器的机械特性试验项目主要包括合闸、分闸时间，合闸、分闸速度。机械特性试验是否符合厂家要求作为此高压断路器的好坏标准，同时也是是否能够继续运行的参考。该文探讨一种高速摄像法在高压断路器机械动作特性测试的应用，分析了其优点、缺点和改进要求。

简介：摘要根据木坡水电站调速器组成及工作原理，针对调速器出现过的高速数字球阀发卡问题进行分析，提出解决方案及处理措施。

简介：分析了轴向分段式外永磁转子高速爪极电机的特殊结构及运行原理。由于研究对象的磁路具有非对称性,为了得到更加准确的仿真结果,在Maxwell3D平台中按照样机的实际参数,建立了研究对象的3D模型;为实现驱动电机的目标,并考虑到电机在运行时,电机本体与控制电路产生的场路耦合效应,在Simplorer中搭建了电机的控制系统模型,对电机进行Maxwell＆Simplorer联合仿真并采用了无位置传感器的控制策略,控制电路包括逆变电路和换相电路以及双闭环的控制电路。从仿真结果可知,该控制系统模型可以使电机稳定运行,并且有良好的起动性能。本文的研究工作对轴向分段式外永磁转子高速爪极电机控制系统的设计与优化,及联合仿真的研究工作,具有一定的参考价值。

简介：摘要随着中国公路建设快速发展，道路总里程的增加，公路隧道建设的规模和数量也在不断增长。同时高速公路隧道的建设费用昂贵，而且运营费用较高，特别是在运营过程中能耗巨大，隧道照明和隧道通风是运营过程中能耗最高的两部分，并且隧道照明占总能耗的百分比相当大。本文主要就公路隧道照明的控制方式以及调光方式，公路隧道照明技术应用存在的问题，做了介绍以及探讨。

简介：高速永磁电机可与负载直接相连,省去了传统的机械增速装置,在工业应用与航空航天等领域得到越来越多的应用。传统高速永磁电机采用内转子结构,为避免永磁体受高速旋转带来的拉应力需要采取特殊的保护措施,由此带来永磁体用量大、气隙磁密偏低、涡流损耗严重等突出问题。高速外永磁转子结构电机则可避免上述问题。本文基于一台3kW、20000r/min的高速外永磁转子爪极电机,对高速外转子爪极电机的电磁方案进行了设计与分析,利用有限元软件验证了电磁设计的合理性;针对高速永磁电机损耗密度大、散热困难等问题,本文设计了轴内水冷系统并建立了三维有限元模型,利用流-固耦合法对电机的温度分布进行了详细分析,最后加工了一台样机,并通过实验验证了本文理论分析的正确性。

简介：摘要我国的公路建设项目在目前及未来一段时间内将会逐渐增多，公路建设规模也会不断扩大，公路建设质量问题也越来越受到人们的重视，在具体的实践中必须合理应用混凝土施工技术，控制好施工中的每个环节，制定科学的施工组织设计，减少意外事故的发生，提高整个工程的施工水平。本文论述了公路工程中混凝土路面浇筑的前期准备工作，探讨了公路工程中混凝土路面浇筑施工中的技术应用。