简介:摘要内模控制(IMC)是80年代初提出的,由Garcia和Morari引进,其产生的背景主要有两个方面,一是为了对当时提出的两种预测控制算法MAC和DMC进行系统分析;其次是作为Smith预估器的一种扩展,使设计更为简便,鲁棒及抗扰性大为改善。内模控制器(IMC)是内部模型控制器(Internalmodelcontroller)的简称,由控制器和滤波器两部分组成,两者对系统的作用相对独立,前者影响系统的响应性能,后者影响系统的鲁棒性。它是一种实用性很强的控制方法,其主要特点是结构简单、设计直观简便,在线调节参数少,且调整方针明确,调整容易。特别是对于鲁棒及抗扰性的改善和大时滞系统的控制,效果尤为显著。因此自从其产生以来,不仅在慢响应的过程控制中获得了大量应用,在快响应的电机控制中也能取得了比PID更为优越的效果。IMC设计简单、跟踪性能好、鲁棒性强,能消除不可测干扰的影响,一直为控制界所重视。
简介:对隔爆外壳内活动的点燃源进行密封,这一防爆措施流行已久。在本世纪之初,Beyling先生首次对此进行了描述。在进行了大量的科学研究和对电气设备进行了无数次爆炸试验之后,对设备的认可是根据目前使用的EN50018或IEC600791标准而进行的。而这些结果主要反映在表象上。由于所涉及的问题的复杂性,一直到现在还没有考虑其间的物理化学关系。因此,目前所应用的火焰传播试验的程序仍包括“试验、观察和变化”几个阶段,其目的是要经受住标准中规定的多次爆炸试验。然而,在试验过程中火焰传播重复发生。这就使制造商的制造成本因需进一步减少隔爆接合面的间隙长度而增加。德国物理技术研究院