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  • 简介:基于系统归航轨迹的特点,采用Serret-Frenet坐标系表示距离"平衡"轨迹的偏差,得到线性时不变的误差运动方程.由此误差方程可以得到控制量与轨迹偏差之间的传递函数,直接进行轨迹控制器的设计.对于控制器输入所需的轨迹偏差和偏差率可以采用解析的方法近似求解,极大地简化了计算.整个设计流程简单明了,采用PD控制器进行轨迹跟踪的算例表明此套方法的有效性.

  • 标签: 轨迹跟踪控制 坐标系 系统 翼伞 轨迹偏差 线性时不变
  • 简介:今日九州风神发布了多款采用高新技术的新产品,其中它们与德国alphacool公司合作开发的“悬”技术引起了我们的注意,下面就我们手上搜集的材料来为大家讲解一下什么是悬技术。

  • 标签: 高新技术 名词解释 ALPHA 九州风神 合作开发 COOL
  • 简介:显卡是PC配件中同质化现象最严重的产品之一,因此现在各厂商都努力在自己的产品中加入更多的特色以吸引消费者的关注。双敏PCX7018XT就是一款特色鲜明的产品.初见它立刻就会被其绚丽的外观和独特的设计所吸引。

  • 标签: 双敏 PC配件 产品 同质化 消费者 显卡
  • 简介:近年来,餐饮行业已成为国内投资的热点,不同风格、不同档次的餐厅形成了全方位市场竞争的格局,餐饮业已由卖方市场转向买方市场。为帮助更多的餐厅通过使用数码产品增加筹码以提高竞争力,HP公司特举办了“HP一体初创意餐饮增值服务挑战赛”活动,引得众多餐饮店热隋参加。最终,北京和平门“全聚德烤鸭店”、“二人世界”西餐厅、“蜀地传说”蓝岛店、“阿凡提音乐餐厅”四家餐饮企业,凭借优秀的创意力压群雄,获得大赛“最‘印’奖”,赢得了HPPhacosmart2578彩色照片一体机。

  • 标签: HP公司 增值服务 餐饮业 一体机 市场竞争 西餐厅
  • 简介:1989年,JordanMechner创作的《波斯王子》(PrinceofPersia)第一次在美国发行.游戏围绕着一位年轻王子拯救公主的冒险徐徐铺展开来,人们普遍认为《波斯王子》是第一款真正意义上的动作冒险类游戏。截止到上个世纪末,这个游戏已有两款系列续作问世,分别是1993年的《波斯王子·阴影和火焰》和1999年的《波斯王子3D》。

  • 标签: 《波斯王子·时之沙》 动作冒险类游戏 火焰 游戏设计
  • 简介:Linux系统中,有哪些主要的日志子系统?;什么是Linux系统快照?;Linux下tar和rsync区别?;Linux有哪些常用的系统维护文件?;如果/var目录空间不够用,可以移到新的硬盘空间中吗?;我的Linux每次启动直接进入图形界面.有什么方法可以直接进入终端吗?

  • 标签: LINUX 操作系统 进程 内核 系统管理员 图形界面
  • 简介:我在应用一些特别消耗虚拟内存的程序(如g++)时发现swap空间已经用完。如何临时增加swap空间呢?答:如果是临时增加swap空间,可以使用swap文件来实现。如要增加128MB的swap空间,可以使用以下命令来实现:

  • 标签: G++ 虚拟内存 命令 文件 系统 程序
  • 简介:我的计算机安装了多个操作系统,每次开机时都会显示一个菜单询问启动哪个操作系统,很麻烦,请问能不能设置默认启动某个操作系统,省去选择的步骤以节约时间呢?

  • 标签: 多个操作系统 多系统 菜单 计算机 启动 开机
  • 简介:许镇宇教授在近半个世纪的教学与科研工作中,走过一条不断攀登、开拓创新的道路.他编写了许多教材,创建了全国高等院校计算机基础教育研究会,成为我国计算机基础教育的德高望重的开拓者.2004年是研究会成立20周年,最近我又看望了他老人家.

  • 标签: 计算机基础教育 教学方法 教学质量 高校 许镇宇
  • 简介:Astudyontheagent-basedword-recognitionlearningsystemforpupilswithmoderatementalretardation.AsystemforlearningXQueryqueriesbasedonexampleoperations.AWeb-BasedLanguageLearningSystem.AWWW-basedcooperativelearningsystemanditseffectsonstudents'achievement,Anadaptivereal-timemultimediadistancelearningsystembasedoncomputersupportedcollaborativework.

  • 标签: 学习系统 文字识别 智力迟钝 多媒体 计算机网络
  • 简介:电脑中原先安装了Windows98和WindowsXP双系统,其中前者安装在C分区,后者安装在D分区。最近为了安装Linux系统,使用PQmagic从C分区上又分出两个分区,在Linux安装完毕后重启系统时,发现WindowsXP无法进入。请问何故?如何解决?

  • 标签: 双系统 WINDOWS98 LINUX系统 PQMAGIC 安装 分区