简介:近年来,人工智能技术取得了突破性的进展,基于GoogleTensorflow深度学习框架的智能模型大量涌现,为android移动设备获得进一步的智能提供了契机。该文总结了将tensorflow人工智能模型应用到android移动设备的步骤和方法,成功将图像识别的tensorflow模型应用到android平台,开发了一个有趣实用的拍照识物app,为Tensorflow智能模型在An-droid设备上的应用提供借鉴。
简介:使用Chebyshev-Gauss(CG)伪谱法研究带动量轮和推力器的欠驱动航天器姿态最优控制问题.基于欧拉姿态角和动量矩定理导出两类航天器姿态运动模型,采用Clenshaw-Curtis积分近似得到性能指标函数中的积分项,应用重心拉格朗日插值逼近状态变量和控制变量,将连续最优控制问题离散为具有代数约束的非线性规划(NLP)问题,通过序列二次规划(SQP)算法求解.数值仿真结果表明,对两类欠驱动航天器的姿态机动最优控制均能达到设计控制要求,得到的姿态最优曲线与验证得到的曲线几乎完全重叠.