简介:头脑风暴法是现在流行的在一些管理书籍中描述的各种技术之一。那些写书的人描述了头脑风暴法的大量细节和各种各样的程序、方法,由此也挣了不少钱。这种方法总是被人用到,以至于很多人都对这个方法感到厌倦了。这真是对这个方法的误解,因为它最基本的概念是很有道理的,而且这个方法也的确很有效。这个方法的基本思路非常简单:召集一组人,让他们不加评价和批评地提出尽可能多的想法,随后才对它们进行评估。通过告诉人们无论说出什么想法都不会受批评,刻意地鼓励他们提出各种疯狂的念头。越是鼓励创造性地思考,就会提出越来越多的想法。随后,把这些想法都汇集起来,并且从头脑风暴会议的混乱中提取出一些比较合理的意识。
简介:针对无人动力伞在执行任务时常常在低空、城市上空等复杂气流环境飞行,无人动力伞的响应特性受到飞行速度、航向角和各种风的综合影响,具有的非线性和不确定性.导致事先设计的控制规则不再适合,对此基于PID的控制算法难以达到满意的控制效果.本文提出了一种模糊神经网络控制无人动力伞航向控制策略,利用RBF神经网络所特有的局部逼近能力,对模糊控制规则进行在线推理并获得连续输出,采用GA算法对神经网络参数进行调整来实现对模糊控制器规则库的优化和模糊规则的自动生成.使控制器能够进一步适应无人动力伞实时控制中的时变性和不确定性,保持良好的控制性能;仿真表明算法是可行的.